Hardware-Based Microgrid Coupled to Real-Time Simulated Power Grids for Evaluating New Control Strategies in Future Energy Systems
Kyesswa, M.; Wiegel, F.; Wachter, J.; Kühnapfel, U.; Waczowicz, S.; Hagenmeyer, V.
2024. arxiv. doi:10.48550/arXiv.2409.01809

A two-stage parallel hybrid method for power system dynamic security assessment = Eine zweistufige parallele hybride Methode zur dynamischen Sicherheitsbewertung von Stromnetzen
Kyesswa, M.; Çakmak, H. K.; Kühnapfel, U.; Hagenmeyer, V.
2023. at - Automatisierungstechnik, 71 (12), 1002–1017. doi:10.1515/auto-2023-0079

A Novel Method for Topology Preserving Static Network Reduction
Weber, M.; Çakmak, H. K.; Kühnapfel, U.; Hagenmeyer, V.
2023. 2023 IEEE 11th International Conference on Smart Energy Grid Engineering (SEGE), Oshawa, ON, Canada, 13-15 August 2023, 58–63, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/SEGE59172.2023.10274576

PyAPI-RTS: A Python-API for RSCAD Modeling
Weber, M.; Enzinger, J.; Çakmak, H. K.; Kühnapfel, U.; Hagenmeyer, V.
2023. 2023 Open Source Modelling and Simulation of Energy Systems (OSMSES), Hrsg.: IEEE, International Workshop on Open Source Modelling and Simulation of Energy Systems (OSMSES 2023), Aachen, Deutschland, 27.03.2023–29.03.2023, 1–7, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/OSMSES58477.2023.10089671

Microscopic Fluctuations in Power-Grid Frequency Recordings at the Subsecond Scale
Schäfer, B.; Rydin Gorjão, L.; Yalcin, G. C.; Förstner, E.; Jumar, R.; Maass, H.; Kühnapfel, U.; Hagenmeyer, V.
2023. (H. Sayama, Ed.) Complexity, 2023, Art.-Nr.: 2657039. doi:10.1155/2023/2657039

Predicting the power grid frequency of European islands
Lund Onsaker, T.; Nygård, H. S.; Gomila, D.; Colet, P.; Mikut, R.; Jumar, R.; Maass, H.; Kühnapfel, U.; Hagenmeyer, V.; Schäfer, B.
2023. Journal of Physics: Complexity, 4 (1), Article no: 015012. doi:10.1088/2632-072X/acbd7f

A Digital Framework for Locally and Geographically Distributed Simulation of Power Grids
Kyesswa, M.; Weber, M.; Wiegel, F.; Wachter, J.; Waczowicz, S.; Kühnapfel, U.; Hagenmeyer, V.
2023. Energy Technology, 11 (3). doi:10.1002/ente.202201186

The Kopernikus ENSURE Co-Demonstration Platform
Mehlmann, G.; Kühnapfel, U.; Wege, F.; Winkens, A.; Scheibe, C.; Vogel, S.; Noglik, P.; Gratza, M.; Richter, J.; Weber, M.; Burlakin, I.; Kuri, A.; Wagner, T.; Hubschneider, S.; Poppenborg, R.; Heins, T.; Förderer, K. M.; Ulbig, A.; Monti, A.; Hagenmeyer, V.; Luther, M.
2023. IEEE Open Journal of Power Electronics, 4, 987–1002. doi:10.1109/OJPEL.2023.3332515

Predicting the power grid frequency of European islands
Lund Onsaker, T.; Nygård, H. S.; Gomila, D.; Colet, P.; Mikut, R.; Jumar, R.; Kühnapfel, U.; Maass, H.; Hagenmeyer, V.; Witthaut, D.; Schäfer, B.
2022, September 27. doi:10.48550/arXiv.2209.15414

VILLASnode-based Co-simulation of Local Energy Communities
Carta, D.; Weber, M.; Glucker, P.; Pesch, T.; Hagenmeyer, V.; Benigni, A.; Kuhnapfel, U.
2022. 2022 Open Source Modelling and Simulation of Energy Systems (OSMSES): April 4–5, 2022, Aachen, Germany, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/OSMSES54027.2022.9768933

Experimental Evaluation and Systematic-Error Reduction of Frequency Estimation Using the Zero-Crossing Technique for Dynamic Power Grids
Förstner, E.; JUmar, R.; Tanrikulu, O. D.; Maaß, H.; Kühnapfel, U.; Hagenmeyer, V.
2022. The 2022 International Conference on Smart Grid Synchronized Measurements and Analytics – SGSMA, Split, Croatia, May 24h - 26th 2022, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/SGSMA51733.2022.9806021

Probabilistic forecasts of the distribution grid state using data-driven forecasts and probabilistic power flow
González-Ordiano, J. Á.; Mühlpfordt, T.; Braun, E.; Liu, J.; Çakmak, H.; Kühnapfel, U.; Düpmeier, C.; Waczowicz, S.; Faulwasser, T.; Mikut, R.; Hagenmeyer, V.; Appino, R. R.
2021. Applied energy, 302, Art.-Nr.: 117498. doi:10.1016/j.apenergy.2021.117498

Modelling in the EnergyLab
Kühnapfel, U.
2021, October 5. The Modelling of Energy Transition: Cultures / Visions / Narratives (2021), Münster, Germany, October 4–6, 2021

A New Distributed Co-Simulation Architecture for Multi-Physics based Energy Systems Integration
Çakmak, H.; Erdmann, A.; Kyesswa, M.; Kühnapfel, U.; Hagenmeyer, V.
2021, February 25. 55. Regelungstechnisches Kolloquium (2021), Online, February 25, 2021

Case Study of Designing a Locally Distributed Real-Time Infrastructure
Weber, M.; Kyesswa, M.; Kühnapfel, U.; Hagenmeyer, V.; Çakmak, H. K.
2021. IEEE Toronto Section, 20 th- 21st October 2021, 310–315, IEEEXplore. doi:10.1109/EPEC52095.2021.9621665

Data-Driven Copy-Paste Imputation for Energy Time Series
Weber, M.; Turowski, M.; Çakmak, H. K.; Mikut, R.; Kühnapfel, U.; Hagenmeyer, V.
2021. IEEE transactions on smart grid, 12 (6), 5409–5419. doi:10.1109/TSG.2021.3101831

Impact of grid partitioning algorithms on combined distributed AC optimal power flow and parallel dynamic power grid simulationn
Kyesswa, M.; Murray, A.; Schmurr, P.; Cakmak, H.; Kühnapfel, U.; Hagenmeyer, V.
2020. IET generation, transmission and distribution, 14 (25), 6133–6141. doi:10.1049/iet-gtd.2020.1393

Dynamic Modeling of Wind and Solar Power Generation with Grid Support for Large-Scale Integration in Power Systems
Kyesswa, M.; Cakmak, H.; Kühnapfel, U.; Hagenmeyer, V.
2020. IEEE PES Innovative Smart Grid Technologies (ISGT-Europe ), 569–573, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/ISGT-Europe47291.2020.9248883

A Novel Optimization Method for Urban Resilient and Fair Power Distribution Preventing Critical Network States
Ottenburger, S. S.; Çakmak, H. K.; Jakob, W.; Blattmann, A.; Trybushnyi, D.; Raskob, W.; Kühnapfel, U.; Hagenmeyer, V.
2020. International journal of critical infrastructure protection, 29, Art.Nr. 100354. doi:10.1016/j.ijcip.2020.100354

Dynamic modelling and control for assessment of large-scale wind and solar integration in power systems
Kyesswa, M.; Çakmak, H.; Kühnapfel, U.; Hagenmeyer, V.
2020. IET Renewable Power Generation, 14 (19), 4010–4018. doi:10.1049/iet-rpg.2020.0458

A New Julia-Based Parallel Time-Domain Simulation Algorithm for Analysis of Power System Dynamics
Kyesswa, M.; Schmurr, P.; Cakmak, H. K.; Kühnapfel, U.; Hagenmeyer, V.
2020. 2020 IEEE/ACM 24th International Symposium on Distributed Simulation and Real Time Applications (DS-RT), Prag, CZ, September 14-16, 2020. Vol. 1, 9 S., Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/DS-RT50469.2020.9213602

A new distributed co-simulation architecture for multi-physics based energy systems integration
Çakmak, H.; Erdmann, A.; Kyesswa, M.; Kühnapfel, U.; Hagenmeyer, V.
2019. Automatisierungstechnik, 67 (11), 972–983. doi:10.1515/auto-2019-0081

A New Communication Concept for Efficient Configuration of Energy Systems Integration Co-Simulation
Erdmann, A.; Çakmak, H. K.; Kuhnapfel, U.; Hagenmeyer, V.
2019. 2019 IEEE/ACM 23rd International Symposium on Distributed Simulation and Real Time Applications (DS-RT), 8 Seiten, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/DS-RT47707.2019.8958665

Exploiting Unused Capacity in the Grid
Priebe, J.; Wehbring, N.; Chang, H.; Moser, A.; Cakmak, H. K.; Kühnapfel, U.; Hagenmeyer, V.
2019. 2019 IEEE Innovative Smart Grid Technologies - Asia (ISGT Asia), Chengdu, China, 21-24 May 2019, 451–456, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/ISGT-Asia.2019.8880909

A hybrid analysis approach for transient stability assessment in power systems
Kyesswa, M.; Cakmak, H. K.; Gröll, L.; Kuhnapfel, U.; Hagenmeyer, V.
2019. 2019 IEEE Milan PowerTech, 23-27 June 2019, Milan, Italy, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/PTC.2019.8810745

Synchronized continuous high-rate time-series recording in distribution grids for accurate evaluation
Jumar, R.; Maaß, H.; Kühnapfel, U.; Hagenmeyer, V.
2019. 2019 International Conference on Smart Grid Synchronized Measurements and Analytics, SGSMA 2019; Texas A and M UniversityCollege Station; United States; 20 May 2019 through 23 May 2019, Art.-Nr.: 8784664, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/SGSMA.2019.8784664

Open Source 3-Phase Function Generator for Smart Grid Experiments and Monitoring Device Testing
Jumar, R.; Erdmann, A.; Maaß, H.; Kühnapfel, U.; Hagenmeyer, V.
2019. 2nd International Colloquium on Smart Grid Metrology (SMAGRIMET), Split, Croatia, 9-12 April 2019, 1–7, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.23919/SMAGRIMET.2019.8720387

eASiMOV - A New Framework for Power Grid Analysis
Çakmak, H. K.; Kyesswa, M.; Kühnapfel, U. G.; Hagenmeyer, V.
2018. 7. Annual Conference of the KIT Energy Center (2018), Karlsruhe, Germany, June 26, 2018. doi:10.13140/RG.2.2.15952.20480

A Matlab-Based Simulation Tool For The Analysis Of Unsymmetrical Power System Transients In Large Networks
Kyesswa, M.; Cakmak, H. K.; Kühnapfel, U.; Hagenmeyer, V.
2018. 32nd European Conference on Modelling and Simulation (ECMS 2018), Wilhelmshafen, May 22-25, 2018. Ed.: L. Nolle, 246–256, European Council for Modelling and Simulation. doi:10.7148/2018-0246

A Matlab-Based Simulation Tool For The Analysis Of Unsymmetrical Power System Transients In Large Networks
Kyesswa, M.; Cakmak, H. K.; Kühnapfel, U.; Hagenmeyer, V.
2018. 32nd European Conference on Modelling and Simulation (ECMS 2018), Wilhelmshaven, Germany, May 22–25, 2018

An extendable and scalable simulation tool for the analysis of power system dynamics in large and complex networks
Kyesswa, M.; Cacmak, H.; Kühnapfel, U.; Hagenmeyer, V.
2018. 661. Wilhelm und Else Heraeus Seminar (2018), Bad Honnef, Germany, January 28–31, 2018

A Matlab-Based Dynamic Simulation Module for Power System Transients Analysis in the eASiMOV Framework
Kyesswa, M.; Cakmak, H.; Kuhnapfel, U.; Hagenmeyer, V.
2017. A Matlab-Based Dynamic Simulation Module for Power System Transients Analysis in the eASiMOV Framework. 2017 UKSim-AMSS 11th European Modelling Symposium (EMS), Manchester, 20–21 November 2017, 157–162, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/EMS.2017.36

Generator Model Extension for Higher Accuracy Simulation of Power System Transients in OpenModelica
Kyesswa, M.; Cakmak, H. K.; Kuhnapfel, U.; Hagenmeyer, V.
2017. 2017 Fourth International Conference on Mathematics and Computers in Sciences and in Industry (MCSI), Corfu, 24–27 August 2017, 44–50, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/MCSI.2017.17

A Matlab-based dynamic simulation module for power system transients analysis in the eAsiMOV framework
Kyesswa, M.; Cakmak, H.; Kühnapfel, U.; Hagenmeyer, V.
2017. 11th European Modelling Symposum on Mathematical Modelling and Computer Simulation (2017), Manchester, United Kingdom, November 20–22, 2017

Generator model extension for higher accuracy simulation of power system transients in OpenModelica
Kyesswa, M.; Cakmak, H. K.; Kühnapfel, U.; Hagenmeyer, V.
2017. 4th International Conference on Mathematics and Computers in Sciences and Industry (MCSI 2017), Corfu, GR, August 24-26, 2017

Implementation f an extended generator sybsystem in OpenModelica and comparative analysis with DIgSILENT PowerFactory
Kyesswa, M.; Cakmak, H. K.; Kühnapfel, U.; Hagenmeyer, V.
2017. 6th D-A-CH+ Conference on Energy Informatics, Lugano, CH, October 5-6, 2017

Poster Abstract: Implementation of an extended generator subsystem in OpenModelica and comparative analysis with DIgSILENT PowerFactory
Kyesswa, M.; Çakmak, H. K.; Kühnapfel, U.; Hagenmeyer, V.
2017. Computer science - research and development, 1–3. doi:10.1007/s00450-017-0370-7

Enhancing model interchangeability for powerflow studies : An example of a new Hungarian network model in powerfactory and Easimov
Hartmann, B.; Çakmak, H. K.; Kühnapfel, U. G.; Hagenmeyer, V.
2017. Proceedings of the 31st European Conference on Modelling and Simulation (ECMS 2017), Budapest, Hungary, 23rd-26th May 2017, 158–165, European Council for Modelling and Simulation

Power Grid Simulation - Using the MATPOWER-library on bwUniCluster for high-performance parallel Power Flow Timeseries Computation
Kühnapfel, U. G.; Cakmak, H. K.; Piccioni Koch, D.
2016. Workshop zum HGF-Programm SBD - Schwerpunkt: Energie, Karlsruhe, June 30 - July 1, 2016

Information and communication technology in energy lab 2.0: Smart energies system simulation and control center with an open-street-map-based power flow simulation example
Hagenmeyer, V.; Cakmak, H. K.; Düpmeier, C.; Faulwasser, T.; Isele, J.; Keller, H. B.; Kohlhepp, P.; Kühnapfel, U.; Stucky, U.; Waczowicz, S.; Mikut, R.
2016. Energy Technology, 4 (1), 145–162. doi:10.1002/ente.201500304

Data processing of high-rate low-voltage distribution grid recordings for smart grid monitoring and analysis
Maaß, H.; Cakmak, H. K.; Bach, F.; Mikut, R.; Harrabi, A.; Süß, W.; Jakob, W.; Stucky, K.-U.; Kühnapfel, U. G.; Hagenmeyer, V.
2015. EURASIP journal on advances in signal processing, 2015 (1), 1–21. doi:10.1186/s13634-015-0203-4

Ein Ansatz zur automatisierten Erstellung umfangreicher und komplexer Simulationsmodelle für elektrische Übertragungsnetze aus OpenStreetMap-Daten = An attempt for fully automated generation of large-scale and complex simulation models for electrical transmission networks derived from OpenStreetMap data
Cakmak, H. K.; Maass, H.; Bach, F.; Kühnapfel, U.; Hagenmeyer, V.
2015. Automatisierungstechnik, 63 (11), 911–925. doi:10.1515/auto-2015-0046

Information and Communication Technology in Energy Lab 2.0
Hagenmeyer, V.; Çakmak, H. K.; Düpmeier, C.; Faulwasser, T.; Isele, J.; Keller, H. B.; Kohlhepp, P.; Kühnapfel, U.; Stucky, U.; Mikut, R.
2015. Energy, Science and Technology 2015. The energy conference for scientists and researchers. Book of Abstracts, EST, Energy Science Technology, International Conference & Exhibition, 20-22 May 2015, Karlsruhe, Germany, 57, Karlsruher Institut für Technologie (KIT)

A New Framework for the Analysis of Large Scale Multi-Rate Power Data
Çakmak, H.; Maass, H.; Bach, F.; Kühnapfel, U.
2014. Karlsruher Institut für Technologie (KIT). doi:10.5445/IR/1000042369

Preparing the electrical data recorder for comparative power network measurements
Maass, H.; Cakmak, H. K.; Bach, F.; Kühnapfel, U. G.
2014. IEEE International Energy Conference (EnergyCon 2014), Dubrovnik, HR, May 13-16, 2014

Preparing the electrical data recorder for comparative power network measurements
Maass, H.; Cakmak, H. K.; Bach, F.; Kühnapfel, U. G.
2014. Proceedings of IEEE International Energy Conference (EnergyCon 2014), Dubrovnik, HR, May 13-16, 2014, 759–765, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/ENERGYCON.2014.6850511

One year high rate low voltage recording. Devices, methods and results
Maaß, H.; Cakmak, H. K.; Bach, F.; Kühnapfel, U. G.
2013. IEEE International Workshop on Applied Measurements for Power Systems (AMPS), Aachen, September 25-27, 2013

One year high rate low voltage recording. Devices, methods and results
Maaß, H.; Cakmak, H. K.; Bach, F.; Kühnapfel, U. G.
2013. 4th IEEE International Workshop on Applied Measurements for Power Systems (AMPS), Aachen, 25.-27. September 2013, 68–72, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)

First evaluation results using the new electrical data recorder for power grid analysis
Maass, H.; Cakmak, H. K.; Suess, W.; Quinte, A.; Jakob, W.; Stucky, K. U.; Kuehnapfel, U. G.
2013. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 62, 2384–2390. doi:10.1109/TIM.2013.2270923

Power grid time series data analysis with Pig on a Hadoop cluster compared to multi core systems
Bach, F.; Cakmak, H. K.; Maass, H.; Kuehnapfel, U.
2013. 21st Internat.Euromicro Conf.on Parallel, Distributed and Network-based Processing (PDP 2013), Belfast, GB, February 27 - March 1, 2013

Power grid time series data analysis with Pig on a Hadoop cluster compared to multi core systems
Bach, F.; Çakmak, H. K.; Maass, H.; Kuehnapfel, U.
2013. 21st Euromicro International Conference on Parallel, Distributed, and Network-Based Processing, Belfast, UK, February 27 - March 1, 2013. Ed.: P. Kilpatrick, 208–212, IEEE Computer Society. doi:10.1109/PDP.2013.37

Introducing a new voltage time series approach for electrical power grid analysis
Maass, H.; Cakmak, H. K.; Suess, W.; Quinte, A.; Jakob, W.; Müller, E.; Boehm, K.; Stucky, K. U.; Kühnapfel, U.
2012. IEEE Internat.Energy Conf.and Exhibition (EnergyCon), Firenze, I, September 9- 12, 2012

Introducing a new voltage time series approach for electrical power grid analysis
Maass, H.; Cakmak, H. K.; Suess, W.; Quinte, A.; Jakob, W.; Müller, E.; Boehm, K.; Stucky, K. U.; Kühnapfel, U.
2012. IEEE Internat. Energy Conf. and Exhibition (EnergyCon), Firenze, I, September 9-12, 2012, 890–895, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/EnergyCon.2012.6348277

Introducing the electrical data recorder as a new capturing device for power grid analysis
Maass, H.; Cakmak, H. K.; Suess, W.; Quinte, A.; Jakob, W.; Stucky, K. U.; Kuehnapfel, U.
2012. Internat.Workshop on Applied Measurements for Power Systems (AMPS 2012), Aachen, September 26-28, 2012

Introducing the electrical data recorder as a new capturing device for power grid analysis
Maass, H.; Cakmak, H. K.; Suess, W.; Quinte, A.; Jakob, W.; Stucky, K. U.; Kuehnapfel, U.
2012. Internat. Workshop on Applied Measurements for Power Systems (AMPS 2012), Aachen, September 26-28, 2012, 143–148, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)

Entwicklung eines Bewertungssystems für Virtual Reality-Simulatoren in der Chirurgie
Boll, M. T.; Maaß, H.; Cakmak, H. K.; Kühnapfel, U.; Bretthauer, G.
2011. at - Automatisierungstechnik, 59, 683–691. doi:10.1524/auto.2011.0958

Evaluation of a new assessment system for VR-training
Boll, M. T.; Maass, H.; Cakmak, H.; Schön, M. R.; Müller, B.; Kühnapfel, U.; Bretthauer, G.
2011. 25th Internat.Congress and Exhibition on Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS 2011), Berlin, June 22-25, 2011

Evaluation of a new assessment system for VR-training
Boll, M. T.; Maass, H.; Cakmak, H.; Schön, M. R.; Müller, B.; Kühnapfel, U.; Bretthauer, G.
2011. 25th Internat.Congress and Exhibition on Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS 2011), Berlin, June 22-25, 2011

Evaluation of a new assessment system for VR-training
Boll, M. T.; Maass, H.; Cakmak, H.; Schön, M. R.; Müller, B.; Kühnapfel, U.; Bretthauer, G.
2011. International journal of computer assisted radiology and surgery / Supplement 1, 6, S268

Automatisierte Bestimmung von Merkmalen zur Bewertung minimal invasiver Eingriffe an einem Pelvitrainer basierend auf Positionsdaten und einer Segmentierung
Boll, M. T.; Weede, O.; Kühnapfel, U.; Bretthauer, G.; Wörn, H.
2010. Riener, R. [Hrsg.] Automatisierungstechnische Verfahren für die Medizin : 9.Workshop, Zürich, CH, 29.-30.Oktober 2010 Düsseldorf : VDI-Verl., 2010 (Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 17: Biotechnik/Medizintechnik ; 279)

Automatisierte Bestimmung von Merkmalen zur Bewertung minimal invasiver Eingriffe an einem Pelvitrainer basierend auf Positionsdaten und einer Segmentierung
Boll, M. T.; Weede, O.; Kühnapfel, U.; Bretthauer, G.; Wörn, H.
2010. Riener, R. [Hrsg.] Automatisierungstechnische Verfahren für die Medizin : 9.Workshop, Zürich, CH, 29.-30.Oktober 2010 Düsseldorf : VDI-Verl., 2010 (Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 17: Biotechnik/Medizintechnik ; 279), 61–62

Collaborative surgical training in a grid environment
Cakmak, H.; Maaß, H.; Boll, M.; Kühnapfel, U.
2010. Huang, J.L. [Hrsg.] Surgical Simulation and Training Hauppauge, N.Y. : Nova Science Publ., 2010, 59–88

VR-Simulator input devices with realistic passive force feedback as a low-cost interface for cooperative training
Maass, H.; Buschmann, J.; Cakmak, H.; Kühnapfel, U.; Schön, M.
2010. Proc.of the 24th Internat.Congress and Exhibition on Computer Assisted Radiology, Geneve, CH, June 23-26, 2010 International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, 5(2010) Suppl.1, DOI:10.1007/s11548-010-0452-5

VR-Simulator input devices with realistic passive force feedback as a low-cost interface for cooperative training
Maass, H.; Buschmann, J.; Cakmak, H.; Kühnapfel, U.; Schön, M.
2010. International journal of computer assisted radiology and surgery, Proc.of the 24th Internat.Congress and Exhibition on Computer Assisted Radiology, Geneve, CH, June 23-26, 2010, Suppl.1, 5, S153. doi:10.1007/s11548-010-0452-5

Haptik in der Chirurgiesimulation - von den Gewebeeigenschaften zum Force-Feedback
Maaß, H.; Cakmak, H. K.; Kühnapfel, U. G.
2009. Innovationsforum Anwendung der Haptik in der robotergestützten Chirurgie, Magdeburg, 29.-30.Oktober 2009 Tagungsband

Haptik in der Chirurgiesimulation - von den Gewebeeigenschaften zum Force-Feedback
Maaß, H.; Cakmak, H. K.; Kühnapfel, U. G.
2009. Innovationsforum Anwendung der Haptik in der robotergestützten Chirurgie, Magdeburg, 29.-30.Oktober 2009 Tagungsband, 19–21

A knee arthroscopy simulator for partial meniscectomy training
Lu, J.; Chen, J.; Cakmak, H.; Maass, H.; Kühnapfel, U.; Bretthauer, G.
2009. Proc.of 2009 7th Asian Control Conf. (ASCC 2009), Hong Kong, China, August 27-29, 2009 Asian Control Association ACA, 2009 USB Stick Also publ.online (IEEE Xplore)

A knee arthroscopy simulator for partial meniscectomy training
Lu, J.; Chen, J.; Cakmak, H.; Maass, H.; Kühnapfel, U.; Bretthauer, G.
2009. Proc.of 2009 7th Asian Control Conf. (ASCC 2009), Hong Kong, China, August 27-29, 2009 Asian Control Association ACA, 2009 USB Stick Also publ.online (IEEE Xplore), 763–67

Erste Ergebnisse eines neuen Bewertungsansatzes für einen VR-Simulator in der minimal invasiven Chirurgie
Boll, M. T.; Maaß, H.; Cakmak, H. K.; Kühnapfel, U. G.
2009. Workshop ’Gestaltung sicherheitskritischer Systeme im OP’ im Rahmen der Mensch-und-Computer Tagung 2009, Berlin, 7.September 2009

First results of using new assessment methods in minimal access surgery VR-training
Boll, M. T.; Maaß, H.; Cakmak, H. K.; Kühnapfel, U. G.
2009. CARS 2009 : Computer Assisted Radiology and Surgery, Berlin, June 23-27, 2008 International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, 4(2009) Suppl.1

First results of using new assessment methods in minimal access surgery VR-training
Boll, M. T.; Maaß, H.; Cakmak, H. K.; Kühnapfel, U. G.
2009. International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, CARS 2009 : Computer Assisted Radiology and Surgery, Berlin, June 23-27, 2008, Suppl.1, 4, S135-S137

A new approach for assessing the success of training on a minimal access surgery VR-Simulator
Boll, M. T.; Maaß, H.; Cakmak, H. K.; Kühnapfel, U.
2009. KIT PhD Symp., Karlsruhe, 18.März 2009

Haptic ventriculostomy simulation in a grid environment
Cakmak, H.; Maaß, H.; Trantakis, C.; Strauß, G.; Nowatius, E.; Kühnapfel, U.
2009. Computer Animation and Virtual Worlds, 20, 25–38. doi:10.1002/cav.272

The impact of force feedback on training of surgical skills in virtual neuroendoscopy
Adermann, J.; Trantakis, C.; Strauss, G.; Nowatius, E.; Maaß, H.; Cakmak, K.; Kühnapfel, U.; Audette, M.; Korb, W.; Burgert, O.; Meixensberger, J.
2008. CARS 2007 : Computer Assisted Radiology and Surgery, Berlin, June 27-30, 2007 International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, 2(2007) Suppl.1

Audio-visuell überwachtes Chirurgentraining in einer Grid-Umgebung
Cakmak, H.; Maaß, H.; Kühnapfel, U.
2008. Bartz, D. [Hrsg.] curac.08 : 7.Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie e.V., Leipzig, 24.-26.September 2008 Leipzig : Universität Leipzig, ICCAS, 2008

Audio-visuell überwachtes Chirurgentraining in einer Grid-Umgebung
Cakmak, H.; Maaß, H.; Kühnapfel, U.
2008. Bartz, D. [Hrsg.] curac.08 : 7.Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie e.V., Leipzig, 24.-26.September 2008 Leipzig : Universität Leipzig, ICCAS, 2008, 153–56

The impact of force feedback on training of surgical skills in virtual neuroendoscopy
Adermann, J.; Trantakis, C.; Strauss, G.; Nowatius, E.; Maaß, H.; Cakmak, K.; Kühnapfel, U.; Audette, M.; Korb, W.; Burgert, O.; Meixensberger, J.
2008. International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, CARS 2007 : Computer Assisted Radiology and Surgery, Berlin, June 27-30, 2007,(2007) Suppl.1, 2, S198-S200

KisGrid - ein neues Netzwerk für das Chirurgie-Training
Maaß, H.; Cakmak, H. K.; Ritter, N.; Kühnapfel, U. G.
2008. Bartz, D. [Hrsg.] curac.08 : 7.Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie e.V., Leipzig, 24.-26.September 2008 Leipzig : Universität Leipzig, ICCAS, 2008

KisGrid - ein neues Netzwerk für das Chirurgie-Training
Maaß, H.; Cakmak, H. K.; Ritter, N.; Kühnapfel, U. G.
2008. Bartz, D. [Hrsg.] curac.08 : 7.Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie e.V., Leipzig, 24.-26.September 2008 Leipzig : Universität Leipzig, ICCAS, 2008, 163–64

Neue Analysemethoden zur Bewertung des Trainingserfolgs im VR-Chirurgietraining
Boll, M. T.; Maaß, H.; Cakmak, H. K.; Kühnapfel, U.
2008. Bartz, D. [Hrsg.] curac.08 : 7.Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie e.V., Leipzig, 24.-26.September 2008 Leipzig : Universität Leipzig, ICCAS, 2008

Bewertungssystem für einen VR-Simulator in der minimal invasiven Chirurgie. Aspekte und neue Ansätze
Boll, M. T.; Maaß, H.; Cakmak, H. K.; Kühnapfel, U.
2008. Bartz, D. [Hrsg.] curac.08 : 7.Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie e.V., Leipzig, 24.-26.September 2008 Leipzig : Universität Leipzig, ICCAS, 2008

Bewertungssystem für einen VR-Simulator in der minimal-invasiven Chirurgie. Aspekte und neue Ansätze
Boll, M. T.; Maaß, H.; Cakmak, H. K.; Kühnapfel, U. G.
2008. Graduiertenkolleg 1126: Intelligente Chirurgie, Heidelberg, 26.Februar 2008

Neue Analysemethoden zur Bewertung des Trainingserfolgs im VR-Chirurgietraining
Boll, M. T.; Maaß, H.; Cakmak, H. K.; Kühnapfel, U.
2008. Bartz, D. [Hrsg.] curac.08 : 7.Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie e.V., Leipzig, 24.-26.September 2008 Leipzig : Universität Leipzig, ICCAS, 2008

Bewertungssystem für einen VR-Simulator in der minimal invasiven Chirurgie. Aspekte und neue Ansätze
Boll, M. T.; Maaß, H.; Cakmak, H. K.; Kühnapfel, U.
2008. Bartz, D. [Hrsg.] curac.08 : 7.Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie e.V., Leipzig, 24.-26.September 2008 Leipzig : Universität Leipzig, ICCAS, 2008

Neue Analysemethoden zur Bewertung des Trainingserfolgs im VR-Chirurgietraining
Boll, M. T.; Maaß, H.; Cakmak, H. K.; Kühnapfel, U.
2008. Bartz, D. [Hrsg.] curac.08 : 7.Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie e.V., Leipzig, 24.-26.September 2008 Leipzig : Universität Leipzig, ICCAS, 2008, 165–67

Bewertungssystem für einen VR-Simulator in der minimal invasiven Chirurgie. Aspekte und neue Ansätze
Boll, M. T.; Maaß, H.; Cakmak, H. K.; Kühnapfel, U.
2008. Bartz, D. [Hrsg.] curac.08 : 7.Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie e.V., Leipzig, 24.-26.September 2008 Leipzig : Universität Leipzig, ICCAS, 2008, 169–71

ViCoM: a tool for monitoring, communication and supervision within a grid network for surgical training
Cakmak, H. K.; Maaß, H.; Kühnapfel, U. G.
2008. CARS 2008 : Computer Assisted Radiology and Surgery, Barcelona, E, June 25-28, 2008 International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, 3(2008) Suppl.1

KisGrid - a new network for surgery training
Maaß, H.; Cakmak, H. K.; Ritter, N.; Kühnapfel, U. G.
2008. CARS 2008 : Computer Assisted Radiology and Surgery, Barcelona, E, June 25-28, 2008 International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, 3(2008) Suppl.1

ViCoM: a tool for monitoring, communication and supervision within a grid network for surgical training
Cakmak, H. K.; Maaß, H.; Kühnapfel, U. G.
2008. International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, CARS 2008 : Computer Assisted Radiology and Surgery, Barcelona, E, June 25-28, 2008, Suppl.1, 3, S129

KisGrid - a new network for surgery training
Maaß, H.; Cakmak, H. K.; Ritter, N.; Kühnapfel, U. G.
2008. International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, CARS 2008 : Computer Assisted Radiology and Surgery, Barcelona, E, June 25-28, 2008, Suppl.1, 3, S127

Evaluation einer patientenindividuellen Simulation in der Mastoidektomie
N, B.; E, N.; Strauss, G.; C, T.; Maass, H.; Kühnapfel, U.; Dietz, A.; Çakmak, H.
2006. 77. Jahresversammlung der Deutschen Gesellschaft für Hals-Nasen-Ohren-Heilkunde, Kopf- und Hals-Chirurgie e.V., 95, rheinware

Computerassistierte Simulation der endoskopischen endonasalen Chirurgie: Ergebnisse zur Realitätsnähe und chirurgischer Lernkurve
Pößneck, A.; Strauß, G.; Nowatius, E.; Dietz, A.; Trantakis, C.; Korb, W.; Cakmak, H.; Maass, H.; Kühnapfel, U.
2006. GMS Current Posters in Otorhinolaryngology - Head and Neck Surgery, 2:Doc054

Haptic devices as new mechatronic components for interactive Grid applications
Maaß, H.; Cakmak, H. K.; Bretthauer, G.; Kühnapfel, U. G.
2006. MECHATRONICS 2006 : 4th IFAC Symp.on Mechatronic Systems, Heidelberg, September 12-14, 2006 Book of Abstracts

Echtzeitfähige Gewebemodellierung für chirurgische VR-Trainingssimulatoren. Abschlussbericht zum Projekt ’Gewebemodellierung’ der Landesinitiative Baden-Württemberg 1.10.2003 - 31.3.2006
Cakmak, H.; Kühnapfel, U.; Bretthauer, G.
2006. Wissenschaftliche Berichte, FZKA-7190 (Juni 2006). doi:10.5445/IR/270065291

Das VEST-System zur VR-gestützten Chirurgischen Aus- und Weiterbildung
Kühnapfel, U. G.
2005, September. Innovationsforum (2005), Erlangen, Germany, September 30, 2005

Evaluation of the IOMaster 7D - a simulation system for virtual neuroendoscopy
Trantakis, C.; Meixensberger, J.; Strauss, G.; Korb, W.; Strauß, E.; Novatius, E.; Çakmak, H.; Maass, H.; Kühnapfel, U.
2005. BMT 2005

Einfluß des Bereitschaftsdienstes auf die Leistungsfähigkeit von Chirurgen: Evaluation mit einem virtuellen OP-Simulator
Lehmann, K. S.; Ritz, J. P.; Ouail, S.; Maass, H.; Kühnapfel, U. G.; Germer, C. T.; Martus, P.; Bretthauer, G.; Buhr, H. J.
2005. 122.Kongress der Deutschen Gesellschaft für Chirurgie, München, 5.-8.April 2005

Providing more possibilities for haptic devices in surgery simulation
Maass, H.; Cakmak, H. K.; Kühnapfel, U. G.; Trantakis, C.; Strauss, G.
2005. Lemke, H.U. [Hrsg.] CARS 2005 : Computer Assisted Radiology and Surgery ; Proc.of the 19th Internat.Congress and Exhibition, Berlin, June 22-25, 2005 Amsterdam [u.a.] : Elsevier, 2005 (International Congress Series ; 1281)

A virtual training system in endoscopic sinus surgery
Pößneck, A.; Nowatius, E.; Trantakis, C.; Cakmak, H.; Maass, H.; Kühnapfel, U.; Dietz, A.; Strauß, G.
2005. Lemke, H.U. [Hrsg.] CARS 2005 : Computer Assisted Radiology and Surgery ; Proc.of the 19th Internat.Congress and Exhibition, Berlin, June 22-25, 2005 Amsterdam [u.a.] : Elsevier, 2005 (International Congress Series ; 1281)

Providing more possibilities for haptic devices in surgery simulation
Maass, H.; Cakmak, H. K.; Kühnapfel, U. G.; Trantakis, C.; Strauss, G.
2005. Lemke, H.U. [Hrsg.] CARS 2005 : Computer Assisted Radiology and Surgery ; Proc.of the 19th Internat.Congress and Exhibition, Berlin, June 22-25, 2005 Amsterdam [u.a.] : Elsevier, 2005 (International Congress Series ; 1281), 725–29

A virtual training system in endoscopic sinus surgery
Pößneck, A.; Nowatius, E.; Trantakis, C.; Cakmak, H.; Maass, H.; Kühnapfel, U.; Dietz, A.; Strauß, G.
2005. Lemke, H.U. [Hrsg.] CARS 2005 : Computer Assisted Radiology and Surgery ; Proc.of the 19th Internat.Congress and Exhibition, Berlin, June 22-25, 2005 Amsterdam [u.a.] : Elsevier, 2005 (International Congress Series ; 1281), 527–30

Verteiltes Lernen mit Hilfe des Grid Computing
Kühnapfel, U.; Stucky, K. U.; Bretthauer, G.; Mickel, K. P.
2005. 35.Jahrestagung der Gesellschaft für Informatik, Bonn, 19.-22.September 2005

VSOne, a virtual reality simulator for laparoscopic surgery
Cakmak, H.; Maass, H.; Kühnapfel, U.
2005. Minimally Invasive Therapy, & Allied Technologies, 14, 134–44. doi:10.1080/13645700510033958

IOMaster 7D - a new device for virtual neuroendoscopy
Trantakis, C.; Meixensberger, J.; Strauß, G.; Nowatius, E.; Lindner, D.; Cakmak, H. K.; Maaß, H.; Nagel, C.; Kühnapfel, U.
2005. Lemke, H.U. [Hrsg.] CARS 2004 : Computer Assisted Radiology and Surgery ; Proc.of the 18th Internat.Congress and Exhibition, Chicago, Ill., June 23-26, 2004 Amsterdam [u.a.] : Elsevier, 2004 (International Congress Series ; 1268)

IOMaster 7D - a new device for virtual neuroendoscopy
Trantakis, C.; Meixensberger, J.; Strauß, G.; Nowatius, E.; Lindner, D.; Cakmak, H. K.; Maaß, H.; Nagel, C.; Kühnapfel, U.
2005. Lemke, H.U. [Hrsg.] CARS 2004 : Computer Assisted Radiology and Surgery ; Proc.of the 18th Internat.Congress and Exhibition, Chicago, Ill., June 23-26, 2004 Amsterdam [u.a.] : Elsevier, 2004 (International Congress Series ; 1268), 707–12

Virtual training in head- and neurosurgery
Strauss, G.; Trantakis, C.; Nowatius, E.; Falk, V.; Maass, H.; Cakmak, K.; Strauss, E.; Dietz, A.; Meixensberger, J.; Bootz, F.; Kuehnapfel, U.
2005. Laryngo-Rhino-Otologie, 84 (5), 335–344. doi:10.1055/s-2005-861003

HapticIO: Haptic interface-systems for virtual-reality training in minimally-invasive surgery
Kühnapfel, U.; Cakmak, H.; Chantier, B.; Maaß, H.; Strauss, G.; Trantakis, C.; Novatius, E.; Meixensberger, J.; Lehmann, K.; Buhr, H. J.; Lawo, M.; Bretthauer, G.
2005. Internat.Statustagung ’Virtuelle und Erweiterte Realität’, Leipzig, 19.-20.Februar 2004

A prospective randomized study to test the transfer of basic psychomotor skills from virtual reality to physical reality in a comparable training setting
Lehmann, K. S.; Ritz, J. P.; Maass, H.; Cakmak, H. K.; Kuehnapfel, U. G.; Germer, C. T.; Bretthauer, G.; Buhr, H. J.
2005. Annals of Surgery, 241, 443–49

HapticIO: Haptic Interface Systems for Virtual-Reality Training in Minimally-Invasive Surgery
Kühnapfel, U. G.; Cakmak, H. K.; Chantier, B.; Maaß, H.; Strauss, G.; Trantakis, C.; Novatius, E.; Meixensberger, J.; Lehmann, K.; Buhr, H. J.; Lawo, M.; Bretthauer, G.
2004. Proceedings Internationale Statustagung “Virtuelle und Erweiterte Realität”

Modellierung kinematischer Strukturen für die virtuelle Entwicklung chirurgischer Instrumente und andere medizinische Anwendungen
Cakmak, H. K.; Clark, N.; Maaß, H.; Kühnapfel, U. G.
2003, November. 2.Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, Nürnberg, 4.-7.November 2003, 2. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie e.V. (CURAC 2003), Nuremberg, Germany, November 4–7, 2003

The Virtual Endoscopic Surgery Training (VEST) System VSOne
Cakmak, H. K.
2003, September. Präsentation (2003), Kiel, Germany, September 30, 2003

Virtual endoscopy with force feed back - a new system for neurosurgical training
Trantakis, C.; Bootz, F.; Strauß, G.; Nowatius, E.; Lindner, D.; Cakmak, H.; Maaß, H.; Kühnapfel, U.; Meixensberger, J.
2003. Proceedings of the 17th international congress and exhibition, 1256, 782–787. doi:10.1016/S0531-5131(03)00292-9

Virtual Reality Trainingssysteme für die minimal-invasive Chirurgie
Kühnapfel, U. G.
2003, May 27. Vortrag (2003), Erlangen, Germany, May 27, 2003

A virtual-reality-based haptic surgical training system
Weiss, H.; Ortmaier, T.; Maass, H.; Hirzinger, G.; Kuehnapfel, U.
2003. Computer Aided Surgery, 8, 269–72

Fundamentals of force feedback and application to a surgery simulator
Maass, H.; Chantier, B. B.; Cakmak, H. K.; Trantakis, C.; Kühnapfel, U.
2003. 2.Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie (CURAC 2003), Nürnberg, 4.-7.November 2003 Abstract-CD-ROM C-IV-25 Computer Aided Surgery, 8(2003)

Fundamentals of force feedback and application to a surgery simulator
Maass, H.; Chantier, B. B.; Cakmak, H. K.; Trantakis, C.; Kühnapfel, U.
2003. Computer Aided Surgery, 2.Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie (CURAC 2003), Nürnberg, 4.-7.November 2003 Abstract-CD-ROM C-IV-25, 8, 283–91

Interactive spline modelling of human organs for surgical simulators
Tait, R. J.; Schaefer, G.; Kühnapfel, U.; Cakmak, H. K.
2003. Al-Dabass, D. [Hrsg.] ESM 2003 : 17th European Multiconf. ; Foundations for Successful Modelling and Simulation, Nottingham, GB, June 9-11, 2003 Delft [u.a.] : SCS-Europe BVBA, 2003

Interactive spline modelling of human organs for surgical simulators
Tait, R. J.; Schaefer, G.; Kühnapfel, U.; Cakmak, H. K.
2003. Al-Dabass, D. [Hrsg.] ESM 2003 : 17th European Multiconf. ; Foundations for Successful Modelling and Simulation, Nottingham, GB, June 9-11, 2003 Delft [u.a.] : SCS-Europe BVBA, 2003, 355–59

How to add force feedback to a surgery simulator
Maass, H.; Chantier, B. B. A.; Cakmak, H. K.; Kühnapfel, U. G.
2003. Ayache, N. [Hrsg.] Surgery Simulation and Soft Tissue Modeling : Internat.Symp., IS4TM 2003, Juan-Les-Pins, F, June 12-13, 2003 Berlin [u.a.] : Springer, 2003 (Lecture Notes in Computer Science ; 2673)

How to add force feedback to a surgery simulator
Maass, H.; Chantier, B. B. A.; Cakmak, H. K.; Kühnapfel, U. G.
2003. Ayache, N. [Hrsg.] Surgery Simulation and Soft Tissue Modeling : Internat.Symp., IS4TM 2003, Juan-Les-Pins, F, June 12-13, 2003 Berlin [u.a.] : Springer, 2003 (Lecture Notes in Computer Science ; 2673), 165–74

Modellierung chirurgischer Simulationsszenarien für das Virtuelle Endoskopie Trainingssystem (VEST)
Cakmak, H.; Maass, H.; Strauss, G.; Trantakis, C.; Nowatius, E.; Kühnapfel, U.
2003. 1.Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie (CURAC 2002), Leipzig, 3.-6.Oktober 2002

Haptisches Feedback für das VR-Trainingssystem VS-One und neue Entwicklungen im BMBF-Projekt HapticlO
Maass, H.; Cakmak, H. K.; Chantier, B.; Heinle, M.; Kühnapfel, U. G.
2002. 1.Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie (CURAC 2002), Leipzig, 3.-6.Oktober 2002

Virtual Reality Trainingssysteme für die (laparoskopische) Chirurgie
Kühnapfel, U. G.
2001, July 19. Vortrag DKFZ Heidelberg (2001), Heidelberg, Germany, July 19, 2001

Virtual Endoscopic Surgery Training (VEST) - Development of surgical interactions and virtual patient models for laparoscopic applications
Kühnapfel, U. G.
2001, March. Vortrag TU München (2001), Munich, Germany, March 31, 2001

Virtual Endoscopic Surgery Training (VEST)
Kühnapfel, U. G.
2001, March. 13th European Congress of Radiology (ECR 2001), Vienna, Austria, March 2–6, 2001

Virtual-Reality-Trainer für die Viszeralchirurgie - aktueller Stand und BMBF-Verbundprojekt HapticIO
Kühnapfel, U. G.
2001, February. Vortrag UKBF (2001), Berlin, Germany, February 28, 2001

Models for simulating instrument-tissue interactions
Kühnapfel, U. G.
2001, January. Vortrag (2001), Newport Beach, CA, USA, January 31, 2001

Das Karlsruher Trainingssystem für laparoskopische Eingriffe
Bretthauer, G.; Cakmak, H.; Kühnapfel, U.; Maass, H.
2001. European surgery, 1–10

The medical engineering program of Forschungszentrum Karlsruhe
Fischer, H.; Selig, M.; Vagner, J.; Vogel, B.; Hempel, E.; Kaiser, M.; Brhel, K.; Hinz, A.; Felden, A.; Schäf, A.; Gumb, L.; Ullrich, U.; Grünhagen, A.; Voges, U.; Kühnapfel, U.; Cakmak, H.; Maass, H.; Becker, H.; Breitwieser, H.; Mikut, R.; Oberle, R.; Eppler, W.; Schlossmacher, P.; Pfleging, W.; Kaiser, W. A.; Schüler, S.; Cichon, R.; Cornelius, M.; Kappert, U.; Schurr, M. O.; Buess, G.; Falk, V.
2001. 12th Internat.Conf.of the Society for Minimally Invasive Therapy (SMIT 2000), Gelsenkirchen, September 6-9, 2000 Minimally Invasive Therapy and Allied Technologies, 9(2000)

The medical engineering program of Forschungszentrum Karlsruhe
Fischer, H.; Selig, M.; Vagner, J.; Vogel, B.; Hempel, E.; Kaiser, M.; Brhel, K.; Hinz, A.; Felden, A.; Schäf, A.; Gumb, L.; Ullrich, U.; Grünhagen, A.; Voges, U.; Kühnapfel, U.; Cakmak, H.; Maass, H.; Becker, H.; Breitwieser, H.; Mikut, R.; Oberle, R.; Eppler, W.; Schlossmacher, P.; Pfleging, W.; Kaiser, W. A.; Schüler, S.; Cichon, R.; Cornelius, M.; Kappert, U.; Schurr, M. O.; Buess, G.; Falk, V.
2001. Minimally Invasive Therapy and Allied Technologies, 12th Internat.Conf.of the Society for Minimally Invasive Therapy (SMIT 2000), Gelsenkirchen, September 6-9, 2000,(2000), 9, 255–67

Computergestützte Simulation - Virtual-Reality Trainingssysteme für die Minimal-Invasive Chirurgie
Kühnapfel, U. G.
2000, May. Vortrag (2000), Leipzig, Germany, May 31, 2000

Simulation in der Biomechanik - Ein Virtual-Reality Trainingssystem für die Laparoskopie
Kühnapfel, U. G.
2000, January. Vortrag (2000), unbekannt, January 31, 2000

Virtual reality techniques for education and training in minimally invasive surgery
Cakmak, H. K.; Kühnapfel, U.; Bretthauer, G.
2000. Micro.tec 2000 : Applications - Trends - Visions ; VDE World Microtechnologies Congress, Expo 2000, Hannover, September 25-27, 2000 Proc. Berlin [u.a.] : VDE Verl., 2000

Virtual reality techniques for education and training in minimally invasive surgery
Cakmak, H. K.; Kühnapfel, U.; Bretthauer, G.
2000. Micro.tec 2000 : Applications - Trends - Visions ; VDE World Microtechnologies Congress, Expo 2000, Hannover, September 25-27, 2000 Proc. Berlin [u.a.] : VDE Verl., 2000, 395–400

Realistic modelling and simulation techniques for a VR-based minimally invasive surgery training system
Cakmak, K.; Kühnapfel, U.
2000. 5th Internat.Workshop on Computer Assisted Surgery and Rapid Prototyping in Medicine, Erlangen, October 14-16, 1999 Computer Aided Surgery, 5(2000) Nr.1 (Abstract)

Non-invasive measurement of elastic properties of living tissue
Maass, H.; Kühnapfel, U. G.
2000. Proc.of the European Medical and Biological Engineering Conf. (EMBEC ’99), Wien, A, November 4-7, 1999 Medical and Biological Engineering and Computing, 37(1999) Suppl.2

Non-invasive measurement of elastic properties of living tissue
Maass, H.; Kühnapfel, U. G.
2000. Medical and Biological Engineering and Computing, Proc.of the European Medical and Biological Engineering Conf. (EMBEC ’99), Wien, A, November 4-7, 1999,(1999) Suppl.2, 37, 1460–61

Endoscopic surgery training using virtual reality and deformable tissue simulation
Kühnapfel, U.; Cakmak, H. K.; Maass, H.
2000. Computers and Graphics, 24, 671–82

Animation and simulation techniques for VR-training systems in endoscopic surgery
Cakmak, H. K.; Kühnapfel, U.
2000. Magnenat-Thalmann, N. [Hrsg.] Computer Animation and Simulation 2000 : Proc.of the Eurographics Workshop, Interlaken, CH, August 21-22, 2000 Wien [u.a.] : Springer, 2000

KisMo: a virtual reality modelling tool for surgical education and training
Cakmak, H. K.; Maass, H.; Kühnapfel, U.; Bretthauer, G.
2000. 8th KBF Symp.Complexity in Medicine, Köln, September 13-15, 2000

Animation and simulation techniques for VR-training systems in endoscopic surgery
Cakmak, H. K.; Kühnapfel, U.
2000. Magnenat-Thalmann, N. [Hrsg.] Computer Animation and Simulation 2000 : Proc.of the Eurographics Workshop, Interlaken, CH, August 21-22, 2000 Wien [u.a.] : Springer, 2000, 173–85

Eine neue Methode zur nicht-invasiven Messung von elastischen Eigenschaften
Maass, H.; Kühnapfel, U.
2000. Nachrichten - Forschungszentrum Karlsruhe, 32, 27–32

3D modeling for endoscopic surgery
Kühnapfel, U.; Cakmak, H. K.; Maass, H.
1999. Proc.of the IEEE Symp. 3D Simulators, Delft, NL, October 13, 1999 Delft : IEEE Student Branch, 1999

3D modeling for endoscopic surgery
Kühnapfel, U.; Cakmak, H. K.; Maass, H.
1999. Proc.of the IEEE Symp. 3D Simulators, Delft, NL, October 13, 1999 Delft : IEEE Student Branch, 1999, 22–32

The Karlsruhe Endoscopic Surgery Trainer for minimally invasive surgery in gynaecology
Cakmak, H.; Kühnapfel, U.
1999. 13th Internat.Congress and Exhibition on Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS ’99), Paris, F, June 23-26, 1999

Noninvasive measurement of elastic properties of living tissue
Maass, H.; Kühnapfel, U.
1999. CARS ’99 - Computer Assisted Radiology and Surgery, 13th Internat.Symp.and Exhibition, Paris, F, June 23-26, 1999 European Control Conf. (ECC 99), Karlsruhe, August 31 - September 3, 1999

Realistic modeling and simulation techniques for a gynaecology trainer based on the Karlsruhe Endoscopic Surgery Trainer
Cakmak, H. K.; Kühnapfel, U.
1999. European Control Conf. (ECC 99), Karlsruhe, August 31 - September 3, 1999

The Karlsruhe endoscopic surgery trainer
Voges, U.; Kühnapfel, U.
1998. Computer Assisted Surgery Symp., Madras, IND, May 7-9, 1998

Ein Virtual-Reality Trainingssystem für die Laparoskopie
Kühnapfel, U.
1998. Biomedical Journal, 51, 4–7

The Karlsruhe Endoscopic Surgery Trainer as an example for virtual reality in medical education
Kühnapfel, U. G.; Kuhn, C.; Hubner, M.; Krumm, H.-G.; Maass, H.; Neisius, B.
1997. Minimally Invasive Therapy & Allied Technologies, 6 (2), 122–125. doi:10.3109/13645709709152715

Virtuelle Realität - Technik für Ausbildung und Training in der minimal invasiven Chirurgie
Kühnapfel, U.
1997. 31.Symp.der Chirurgischen Arbeitsgemeinschaft für Endoskopie in der Deutschen Gesellschaft für Chirurgie, Dresden, 14.Juni 1997

Noninvasive measurement of the elastic properties of living tissue
Maass, H.; Kühnapfel, U.
1997. 11th Internat.Symp.and Exhibition Computer Assisted Radiology and Surgery (CAR ’97), Berlin, June 25-28, 1997 European Workshop on Medical Training, Multimedia Technology in Medical Training, Aachen, September 22-23, 1997

VR technology based minimally invasive surgery training using the KISMET software
Kühnapfel, U.; Kuhn, C.; Hübner, M.; Krumm, H. G.
1996. IMAGINA, Monte Carlo, MC, February 21-23, 1996 Proc. Bry-sur-Marne, 1996

The Karlsruhe endoscopic surgery trainer
Kuhn, C.; Kühnapfel, U.; Krumm, H. G.; Neisius, B.
1996. Workshop ’New Technologies in Surgery’, Norderstedt, June 3-4, 1996

Der ’Karlsruher Endoskopietrainer’. Ein auf ’Virtual Reality’- Techniken basierendes Trainingssystem für die Minimal-Invasive Chirurgie
Kühnapfel, U.; Kuhn, C.; Krumm, H. G.; Hübner, M.; Neisius, B.
1996. Vortr.: Zentrum für graphische Datenverarbeitung, Darmstadt, 17.Oktober 1996

VR-basierte Simulation und Navigation in der Chirurgie
Kühnapfel, U.
1996. 8.Forumsgespräch der Gesellschaft für Biomedizinische Technologien, Ulm, 29.November 1996 Workshop für Minimal Invasive Chirurgie in der Gynäkologie, Kiel, 5.-6.Dezember 1996

Experimenteller Telemanipulator für die Laparoskopie
Neisius, B.; Trapp, R.; Kühnapfel, U.; Buess, G.
1996. 26.Kongress der Deutschen Gesellschaft für Endoskopie und bildgebende Verfahren, Stuttgart, 29.Februar - 2. März 1996

Using VR-techniques for operating room- and instrument-design
Krumm, H. G.; Hübner, M.; Kühnapfel, U.; Kuhn, C.
1996. Workshop ’New Technologies in Surgery’, Norderstedt, June 3-4, 1996

Echtzeit Volumenvisualisierung medizinischer Bilddaten für Diagnose, Navigationsunterstützung und Instrumentenplanung
Hübner, M.; Kühnapfel, U.
1996. 4.Workshop Digitale Bildverarbeitung in der Medizin, Freiburg, 14.-15.März 1996

A ’virtual reality’ based training system for minimally invasive surgery
Kuhn, C.; Kühnapfel, U.; Krumm, H. G.; Neisius, B.
1996. 10th Internat.Symp.on Computer Assisted Radiology (CAR ’96), Paris, F, June 26-29, 1996 Workshop ’New Technologies in Surgery’, Norderstedt, June 3-4, 1996

Real-time volume visualization of medical image data for diagnostic and navigational purposes in computer aided surgery
Hübner, M.; Kühnapfel, U.
1996. 10th Internat.Symp.on Computer Assisted Radiology (CAR ’96), Paris, F, June 26-29, 1996

The KISMET 3D-Simulation Software
Kühnapfel, U.
1996

VR technology based minimally invasive surgery training using the KISMET software
Kühnapfel, U.; Kuhn, C.; Hübner, M.; Krumm, H. G.
1996. IMAGINA, Monte Carlo, MC, February 21-23, 1996 Proc. Bry-sur-Marne, 1996, 147–64

Grafische Echtzeit-Simulationstechniken zur Unterstützung der Ausbildung, Diagnostik und Therapie in der minimalinvasiven Chirurgie
Kühnapfel, U.; Kuhn, C.; Hübner, M.; Krumm, H. G.; Neisius, B.
1996. Nachrichten - Forschungszentrum Karlsruhe, 28, 117–23

Der ’Karlsruher Endoskopietrainer’, ein auf ’Virtual-Reality’ Techniken basierendes MIC-Trainingssystem
Kühnapfel, U.; Kuhn, C.; Neisius, B.
1995. 2.Statuskolloquium des Projektes Mikrosystemtechnik, Karlsruhe, 28.-29.November 1995 (Poster) Wissenschaftliche Berichte, FZKA-5670 (November 95)

Experimenteller Telemanipulator für die minimal invasive Chirurgie
Voges, U.; Dautzenberg, P.; Kühnapfel, U.; Neisius, B.; Schmitt, M.; Trapp, R.; Vollmer, T.
1995. 2.Statuskolloquium des Projektes Mikrosystemtechnik, Karlsruhe, 28.-29.November 1995 Wissenschaftliche Berichte, FZKA-5670 (November 95)

Der ’Karlsruher Endoskopietrainer’, ein auf ’Virtual-Reality’ Techniken basierendes MIC-Trainingssystem
Kühnapfel, U.; Kuhn, C.; Neisius, B.
1995. 2.Statuskolloquium des Projektes Mikrosystemtechnik, Karlsruhe, 28.-29.November 1995 (Poster) Wissenschaftliche Berichte, FZKA-5670 (November 95)

Experimenteller Telemanipulator für die minimal invasive Chirurgie
Voges, U.; Dautzenberg, P.; Kühnapfel, U.; Neisius, B.; Schmitt, M.; Trapp, R.; Vollmer, T.
1995. 2.Statuskolloquium des Projektes Mikrosystemtechnik, Karlsruhe, 28.-29.November 1995 Wissenschaftliche Berichte, FZKA-5670 (November 95)

Echtzeitsimulation deformierbarer Objekte zur Ausbildungsunterstützung in der Minimal-Invasiven Chirurgie
Kuhn, C.; Kühnapfel, U.; Deussen, O.
1995. Fellner, D.W. [Hrsg.] Modeling - Virtual Worlds - Distributed Graphics : Beiträge zum Internat.Workshop, Bonn, 27.-28.November 1995 Sankt Augustin : Infix, 1995

Endosurgery simulations with KISMET: a flexible tool for surgical instrument design, operation room planning and VR technology based abdominal surgery training
Kühnapfel, U.; Krumm, H. G.; Kuhn, C.; Hübner, M.; Neisius, B.
1995. Virtual Reality World ’95, : Conference Documentation, Stuttgart, 21.-23.Februar 1995 München : Computerwoche Verl., 1995

Arbeiten zur Wasserstoff-Verteilung im Containment (GASFLOW)
Haytcher, E. A.; Royl, P.; Travis, J. R.; Breitung, W.; Wilkening, H.; Kühnapfel, U.
1995. Statusbericht zum Siemens-EVU-FZK Vertrag, Karlsruhe, 21.September 1995

Demonstrator Nr. 6. Experimenteller Telemanipulator für die minimal invasive Chirurgie
Voges, U.; Breitwieser, H.; Dautzenberg, P.; Dickerhof, M.; Holler, E.; Hübner, M.; Knüppel, H.; Krumm, H. G.; Kühnapfel, U.; Kuhn, C.; Leinemann, K.; Neisius, B.; Oberle, R.; Schmitt, M.; Trapp, R.; Vollmer, T.
1995. 2.Statuskolloquium des Projektes Mikrosystemtechnik, Karlsruhe, 28.-29.November 1995

Realtime volume visualization of 3D-MRI data for applications in diagnostics and computer aided surgery
Hübner, M.; Kühnapfel, U.
1995. 9th Internat.Symp.and Exhibition on Computer Assisted Radiology (CAR ’95), Berlin, June 21-24, 1995

Echtzeitsimulation deformierbarer Objekte zur Ausbildungsunterstützung in der Minimal-Invasiven Chirurgie
Kuhn, C.; Kühnapfel, U.; Deussen, O.
1995. Fellner, D.W. [Hrsg.] Modeling - Virtual Worlds - Distributed Graphics : Beiträge zum Internat.Workshop, Bonn, 27.-28.November 1995 Sankt Augustin : Infix, 1995, 169–78

Endosurgery simulations with KISMET: a flexible tool for surgical instrument design, operation room planning and VR technology based abdominal surgery training
Kühnapfel, U.; Krumm, H. G.; Kuhn, C.; Hübner, M.; Neisius, B.
1995. Virtual Reality World ’95, : Conference Documentation, Stuttgart, 21.-23.Februar 1995 München : Computerwoche Verl., 1995, 165–71

Entwicklung eines Manipulators zur endoskopischen Handhabung chirurgischer Effektoren
Neisius, B.; Dautzenberg, P.; Trapp, R.; Kühnapfel, U.
1995. Nachrichten - Forschungszentrum Karlsruhe, 27, 173–80

CAD-modellbasierte, graphische Echtzeit-Computersimulation für die endoskopische Chirurgie
Kühnapfel, U.; Neisius, B.
1994. KfK-Nachrichten, (1993), 25, 201–06

Experimental device for in-torus handling - EDITH intermediate report
Suppan, A.; Krieg, R.; Krumm, H. G.; Kuehnapfel, U.; Leinemann, K.; Reim, J.; Woll, J.
1993. doi:10.5445/IR/270034585

Distributed processing in a STEP based multidisciplinary dynamics simulation environment, using KISMET as a realtime display postprocessor
Kuehnapfel, U.
1993. Kuesters, H. [Hrsg.] Proc.of the Joint Internat.Conf.on Mathematical Methods and Supercomputing in Nuclear Applications (M u. C + SNA’93), Karlsruhe, April 19-23, 1993 Vol. 2 (Abstract) Karlsruhe : KfK, 1993

KISMET based multimedia workstation for operational support in fusion plant remote maintenance
Leinemann, K.; Kuehnapfel, U.; Katz, F.; Knueppel, H.; Krumm, H. G.; Olbrich, W.
1993. Ferro, C. [Hrsg.] Fusion Technology 1992 : Proc.of the 17th Symp., Roma, I, September 14-18, 1992 Vol. 2 Amsterdam [u.a.] : North Holland, 1993

Distributed processing in a STEP based multidisciplinary dynamics simulation environment, using KISMET as a realtime display postprocessor
Kuehnapfel, U.
1993. Kuesters, H. [Hrsg.] Proc.of the Joint Internat.Conf.on Mathematical Methods and Supercomputing in Nuclear Applications (M u. C + SNA’93), Karlsruhe, April 19-23, 1993 Vol. 2 (Abstract) Karlsruhe : KfK, 1993, 795–96

KISMET based multimedia workstation for operational support in fusion plant remote maintenance
Leinemann, K.; Kuehnapfel, U.; Katz, F.; Knueppel, H.; Krumm, H. G.; Olbrich, W.
1993. Ferro, C. [Hrsg.] Fusion Technology 1992 : Proc.of the 17th Symp., Roma, I, September 14-18, 1992 Vol. 2 Amsterdam [u.a.] : North Holland, 1993, 1579–83

CAD-based graphical computer simulation in endocopic surgery
Kuehnapfel, U.; Neisius, B.
1993. Endoscopic Surgery and Allied Technologies, 1, 181–84

Grafische Realzeitunterstuetzung fuer Fernhandhabungsvorgaenge in komplexen Arbeitsumgebungen im Rahmen eines Systems zur Steuerung, Simulation und Off-Line- Programmierung. PhD dissertation
Kuehnapfel, U.
1991