Automated Building Layout Generation: Implementation and Comparison of Streamer Early Design Configurator and SDaC Layout Designer
Zhong, Y.; Hempel, S.; Geiger, A.; Haefele, K.-H.; Hagenmeyer, V.
2024. Journal of building engineering, 95, 110163. doi:10.1016/j.jobe.2024.110163

Enabling Interoperability in Steel Construction – New Concepts for Using IFC for Steel Fabrication
Jung, V.; Häfele, K.-H.; Geiger, A.; Huhn, M.; Stiegeler, S.; Brell-Cokcan, S.
2024. NSCC Sweden, NORDIC STEEL Construction Conference 2024 (2024) Luleå, Schweden, 26.06.2024–28.06.2024

Technical report on the flexibility potentials and solutions of buildings, districts, transport, and energy-intensive industries
Argert, C.; Dyck, A.; Jacobs, N.; Jochem, P.; Kröner, M.; Maydell, C. von; Schlüters, S.; Schuldt, F.; Vehse, M.; Dahmen, M.; Germschied, S.; Mitsos, A.; Mork, M.; Müller, D.; Ojeda, A.; Xhonneux, A.; Frahm, M.; Häfele, K.-H.; Hagenmeyer, V.; Matthes, J.; Vogelbacher, M.
2024. Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR). doi:10.5445/IR/1000171941

IFC Roundtrip – Status quo und Ausblick
Häfele, K.-H.
2024. CDay (2024), St. Pölten, Austria, June 18–19, 2024

CityGML Data Preparation for Thermal Building Simulation on District Level
Geiger, A.; Häfele, K.-H.; Hagenmeyer, V.
2024. IBPSA (International Building Performance Simulation Association)

Direct Window-to-Wall Ratio Prediction Using Deep Learning Approaches
Zhuo, X.; Tian, J.; Häfele, K.-H.
2023. 2023 Joint Urban Remote Sensing Event (JURSE), 1–4, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/JURSE57346.2023.10144162

Conceptual planning and implementation of an au- tomated workflow in scaled 3D printing with the aim of generating printable models from BIM data
Di, S.; Lourenzi, F.; Geiger, A.; Häfele, K.-H.; Lauble, S.
2023. Tagungsband des 34. Forum Bauinformatik 2023, Bochum, 6.-8. September 2023. Hrsg.: K. Sigalov, 209–216, Ruhr-Universität Bochum. doi:10.13154/294-10113

Enrichment of CityGML Models for Urban Building Energy Modeling
Geiger, A.; Häfele, K. H.
2023. Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt : DLR Seminar (2023), Online, June 15–16, 2023

Information modelling for urban building energy simulation : A taxonomic review
Malhotra, A.; Bischof, J.; Nichersu, A.; Häfele, K.-H.; Exenberger, J.; Sood, D.; Allan, J.; Frisch, J.; Treeck, C. van; O’Donnell, J.; Schweiger, G.
2022. Building and Environment, 208, Article no: 108552. doi:10.1016/j.buildenv.2021.108552

Integration of Monitoring Data into a Virtual 3D Campus Model
Häfele, K.-H.; Geiger, A.; Kaiser, F.-J.; Hagenmeyer, V.
2022. Proceedings of BauSim Conference 2022: 9th Conference of IBPSA-Germany and Austria, International Building Performance Simulation Association (IBPSA). doi:10.26868/29761662.2022.32

Usage Profile Enrichment of CityGML Models for Urban Building Energy Modeling
Geiger, A.; Nichersu, A.; Häfele, K.-H.; Hagenmeyer, V.
2022. Proceedings of BauSim Conference 2022: 9th Conference of IBPSA-Germany and Austria, International Building Performance Simulation Association (IBPSA). doi:10.26868/29761662.2022.28

Quality Check of openBIM Input Data for Thermal Building Simulation based on mvdXML
Geiger, A.; Häfele, K.-H.; Hagenmeyer, V.
2021. Proceedings of Building Simulation 2021: 17th Conference of IBPSA, 1671–1678, International Building Performance Simulation Association (IBPSA). doi:10.26868/25222708.2021.30501

IFC-Roundtrip mit Plangrafiken
Geiger, A.; Eichler, C.; Fritzenwallner, R.; Häfele, K.-H.
2021. 32. Forum Bauinformatik, Darmstadt, 09.-10. September 2021

Results of a Case Study integrating Building Information Models into a Geo Referenced Campus Model
Semnani, N. M.; Wang, K.; Häfele, K.-H.; Breunig, M.
2021. 16th 3D GEOINFO Conference (3D GeoInfo 2021), Online, October 11–14, 2021

Building Energy Simulations at Urban Scale Based on Standardized Data Models Using a Transparent Enrichment Process
Geiger, A.; Benner, J.; Häfele, K.-H.; Hagenmeyer, V.
2019, September 3. 16th International Building Simulations Conference (IBPSA 2019), Rome, Italy, September 2–4, 2019

Building Energy Simulations at Urban Scale Based on Standardised Data Models [in press]
Geiger, A.; Benner, J.; Häfele, K.-H.; Hagenmeyer, V.
2019. Proceedings of Building Simulation 2019: 16th Conference of IBPSA. Ed.: V. Corrado, International Building Performance Simulation Association (IBPSA)

buildingSMART Software Zertifizierung
Geiger, A.; Haefele, K.-H.
2019. Ernst & Sohn Special - Bauprodukte digital, April 2019 (April), 21–25

Thermal Energy Simulation of Buildings based on the CityGML Energy Application Domain Extension
Geiger, A.; Benner, J.; Häfele, K.-H.; Hagenmeyer, V.
2018. BauSIM2018 - 7. Deutsch-Österreichische IBPSA-Konferenz : Tagungsband. Hrsg.: P. von Both, 295–302, Karlsruher Institut für Technologie (KIT)

Building Information Modelling in der Konzeptionsphase der Planung
Geiger, A.; Hempel, S.; Benner, J.; Häfele, K.-H.
2018. BauSIM2018 - 7. Deutsch-Österreichische IBPSA-Konferenz : Tagungsband. Hrsg.: P. von Both, 52–59, Karlsruher Institut für Technologie (KIT)

From Schemantic Design Phase to Design Development Phase with openBIM
Geiger, A.; Häfele, K. H.
2017. BIM World, München, November 28-29, 2017

BIM und GIS - Merkmale, Gemeinsamkeiten, Transformationen
Benner, J.; Geiger, A.; Häfele, K.-H.
2017. 161. DVW-Seminar: Geodäsie und BIM – Grundlagen, Datenmodelle, Anwendungen (2017), Hamburg, Germany, June 13, 2017

IFC-Daten für die thermische Gebäudesimulation
Geiger, A.; Reichenbach, I.; Häfele, K.-H.
2016. 28.Forum Bauinformatik, Hannover, 19.-21.Septemmber 2016. Tagungsband. Hrsg.: T. Berthold, 41–51, Leibniz Universität

IFC-Daten für die thermische Gebäudesimulation
Geiger, A.; Reichenbach, I.; Häfele, K.-H.
2016. 28.Forum Bauinformatik, Hannover, 19.-21.Septemmber 2016

STREAMER early design configurator - a tool for automatic layout generation
Hempel, S.; Benner, J.; Geiger, A.; Häfele, K.-H.
2016. Central Europe towards Sustainable Building 2016 (CESB16), Praha, CZ, June 22-24, 2016. Ed.: P. Hajek, Grada Publishing

STREAMER early design configurator - a tool for automatic layout generation
Hempel, S.; Benner, J.; Geiger, A.; Häfele, K.-H.
2016. Central Europe towards Sustainable Building 2016 (CESB16), Praha, CZ, June 22-24, 2016

Generierung eines CityGML Gebäudemodells des KIT Campus Nord
Geiger, A.; Hepp, S.; Ott, T.; Häfele, K.-H.
2016. 64.Deutscher Kartographentag (Geoinfo 2016), Potsdam, 14.-16.Juni 2016

Virtual 3D city model support for energy demand simulations on city level - The CityGML energy extension
Benner, J.; Geiger, A.; Häfele, K.-H.
2016. REAL CORP 2016. 21st International Conference on Urban Planning,Regional Development and Information Society, Hamburg, 22.-24.06.2016. Ed.: M. Schrenk, 777–786, CORP

Development of the CityGML application domain extension energy for urban energy simulations
Nouvel, R.; Bahu, J. M.; Kaden, R.; Kaempf, J.; Cipriano, P.; Lauster, M.; Häfele, K. H.; Munoz, E.; Tournaire, O.; Caser, E.
2015. 14th International Conference of the International Building Performance Simulation Association, Hyderabad, IND, December 7-9, 2015

Development of the CityGML application domain extension energy for urban energy simulations
Nouvel, R.; Bahu, J. M.; Kaden, R.; Kaempf, J.; Cipriano, P.; Lauster, M.; Häfele, K. H.; Munoz, E.; Tournaire, O.; Caser, E.
2015. 14th International Conference of the International Building Performance Simulation Association, Hyderabad, IND, December 7-9, 2015 Proceedings published online, 559–564

Generating early design alternatives base on formalized requirements and geospatial data
Hempel, S.; Benner, J.; Häfele, K. H.
2015. 32nd CIB W78 Conference, Einhoven, NL, October 27-29, 2015

Validierung von IFC Instanzdokumenten
Geiger, A.; Häfele, K. H.
2015. 27.Forum Bauinformatik, Aachen, 21.-23.September 2015

Validierung von IFC Instanzdokumenten
Geiger, A.; Häfele, K. H.
2015. Bauinformatik 2015 : Beiträge zum 27.Forum Bauinformatik, Aachen, 21.-23.September 2015. Hrsg.: C. M. Real Ehrlich, 28–36, Wichmann

Generalization of 3D IFC building models
Geiger, A.; Benner, J.; Häfele, K. H.
2015. 3D Geoinformation Science : Selected Papers of the 3DGeoInfo Conference 2014, Dubai, UAE, November 11-13, 2014. Hrsg.: M. Breunig, 19–35, Springer

BIM/IFC software certification process by buildingSMART
Hausknecht, K.; Liebich, T.; Weise, M.; Linhard, K.; Steinmann, R.; Geiger, A.; Häfele, K. H.
2015. eWork and eBusiness in Architecture, Engineering and Construction : Proceedings of the 10th European Conference on Product and Process Modelling (ECPPM 2014), Wien, A, September 17-19, 2014. Ed.: A. Mahdavi, 129–133, CRC Press

OGC standard CityGML opens up new applications in energy simulation
Casper, E.; Häfele, K. H.; Kaden, R.
2014. Journal of the National Institute of Building Sciences, 2 (6), 30–32

Generalization of 3D IFC building models
Geiger, A.; Benner, J.; Häfele, K. H.
2014. 9th 3DGeoInfo Conference 2014, Dubai, UAE, November 11-13, 2014

BIM/IFC software certification process by buildingSMART
Hausknecht, K.; Liebich, T.; Weise, M.; Linhard, K.; Steinmann, R.; Geiger, A.; Häfele, K. H.
2014. 10th European Conference on Product and Process Modelling (ECPPM 2014), Vienna, Austria, September 17–19, 2014

Interoperable tools for designing energy-efficient buildings in healthcare districts
Benner, J.; Häfele, K. H.; Bonsma, P.; Bourdeau, M.; Soubra, S.; Sleiman, H.; Robert, S.
2014. 10th European Conference on Product and Process Modelling (ECPPM 2014), Wien, A, September 17-19, 2014

Building Information Modeling (BIM) - One example for connecting the AEC and GI worlds
Geiger, A.; Benner, J.; Häfele, K. H.
2014. 3rd Open Geospatial Consortium (OGC) 3D Summit, Geneve, CH, June 12, 2014

Kartographische Darstellung semantisch strukturierter 2D-Daten in einer 3D-Szene
Hempel, S.; Benner, J.; Häfele, K. H.; Geiger, A.
2014. 34.Wissenschaftlich-Technische Jahrestagung der DGPF, 62.Deutscher Kartographentag der DGfK, Geoinformatik 2014 der GfGI und des GIN, Hamburg, 26.-28.März 2014

Kartographische Darstellung semantisch strukturierter 2D-Daten in einer 3D-Szene
Hempel, S.; Benner, J.; Häfele, K.-H.; Geiger, A.
2014. 34.Wissenschaftlich-Technische Jahrestagung der DGPF, 62. Deutscher Kartographentag der DGfK, Geoinformatik 2014 der GfGI und des GIN, Hamburg, 26.-28.März 2014. Hrsg.: E. Seyfert, HafenCity Universität

Enhanced LoD concepts for virtual 3D city models
Benner, J.; Geiger, A.; Gröger, G.; Häfele, K. H.; Löwner, M. O.
2013. 8th 3D GeoInfo Conference, Istanbul, TR, November 27-29, 2013

Enhanced LoD concepts for virtual 3D city models
Benner, J.; Geiger, A.; Gröger, G.; Häfele, K. H.; Löwner, M. O.
2013. ISPRS Annals of the Photogrammetry / Remote Sensing and Spatial Information Sciences, II-2/W1, 51–61. doi:10.5194/isprsannals-II-2-W1-51-2013

New concepts for structuring 3D city models. An extended level of detail concept for CityGML buildings
Löwner, M. O.; Benner, J.; Gröger, G.; Häfele, K. H.
2013. Computational Science and its Applications (ICCSA 2013), Ho Chi Minh City, Vietnam, June 24-27, 2013

New concepts for structuring 3D city models. An extended level of detail concept for CityGML buildings
Löwner, M. O.; Benner, J.; Gröger, G.; Häfele, K. H.
2013. Computational Science and its Applications (ICCSA 2013) : 13th International Conference, Ho Chi Minh City, VN, June 24-27, 2013 Proceedings, Part 3. Ed.: B. Murgante, 466–480, Springer-Verlag

Transnational planning support by the European Geodata infrastructure INSPIRE
Benner, J.; Häfele, K. H.; Geiger, A.
2013. 18th Internat.Conf.on Urban Planning, Regional Development and Information Society, Roma, I, May 20-23, 2013

Transnational planning support by the European Geodata infrastructure INSPIRE
Benner, J.; Häfele, K. H.; Geiger, A.
2013. Proceedings of 18th International Conference on Urban Planning, Regional Development and Information Society, Roma, I, May 20-23, 2013. Ed.: M. Schrenk, 1009–1017, Competence Center of Urban and Regional Planning (CORP)

IFCExplorer - Ein Werkzeug für die Integration unterschiedlicher raumbezogener semantischer Daten
Benner, J.; Geiger, A.; Häfele, K. H.; Knüppel, H.
2013. Vortrag Geoinformatik ’Geo together - Geoinformatik verbindet’, Heidelberg, 13.-15. März 2013

CityGML 2.0 - Ein internationaler Standard für 3D-Stadtmodelle. Teil 2: CityGML in der Praxis
Löwner, M. O.; Casper, E.; Becker, T.; Benner, J.; Gröger, G.; Gruber, U.; Häfele, K. H.; Kaden, R.; Schlüter, S.
2013. ZfV - Zeitschrift für Geodäsie, 138, 131–143

Building Information Modelling (BIM) - von Einzelgebäuden bis zu urbanen Strukturen
Benner, J.; Häfele, K. H.
2012. Vortrag: Geodätisches Kolloquium der Technischen Universität Braunschweig, Braunschweig, 8. November 2012

CityGML 2.0 - Ein internationaler Standard für 3D-Stadtmodelle. Teil 1: Datenmodell
Löwner, M. O.; Benner, J.; Gröger, G.; Gruber, U.; Häfele, K. H.; Schlüter, S.
2012. ZfV - Zeitschrift für Geodäsie, 137, 340–349

3D Architekturmodelle und 3D Stadtmodelle (Gebäude) - ein Vergleich
Häfele, K. H.
2012. INTERGEO : Kongress und Fachmesse für Geodäsie, Geoinformatik und Landmanagement, Hannover, 9.-11.Oktober 2012

CityGML 2.0 - Einführung, Modellierung und Anwendung
Benner, J.; Häfele, K. H.
2012. Kolloquium, Geographisches Institut, Universität Heidelberg, 28.Juni 2012

OGC city geography markup language (CityGML) encoding standard
Gröger, G.; Kolbe, T. H.; Nagel, C.; Häfele, K. H.
2012. OGC Standard OGC 12-019 Open Geospatial Consortium, 2012

CityGML 2.0
Häfele, K. H.
2012. 11.Internat.3D Forum, Lindau, 20.-21.März 2012

Integration raumbezogener Daten in einer CityGML Application Domain Extension (ADE) zur Unterstützung des digitalen Bauantragsverfahrens
Benner, J.; Häfele, K. H.; Geiger, A.
2012. Geoinformatik 2012 : Mobilität und Umwelt, Braunschweig, 28.-30.März 2012

Integration raumbezogener Daten in einer CityGML Application Domain Extension (ADE) zur Unterstützung des digitalen Bauantragsverfahrens
Benner, J.; Häfele, K. H.; Geiger, A.
2012. Geoinformatik 2012 : Mobilität und Umwelt, Braunschweig, 28.-30.März 2012. Ed.: M.O. Löwner, 163–170, Shaker Verlag

CityGML model of Seddülbahir fortress for protection and documentation
Tekdal-Emniyeti, E.; Celik, R. N.; Häfele, K. H.; Isele, J.
2011. Seismic Protection of Cultural Heritage : WCCE-ECCE-TCCE Joint Conf., Antalya, TR, October 31 - November 1, 2011 Book of Abstracts

3D documentation of historical sites and buildings for interdisciplinary works
Tekdal-Emniyeti, E.; Haefele, K. H.; Isele, J.; Celi, R. N.
2011. SPIE Optical Metrology 2011, München, May 23-26, 2011

CityGML model of Seddülbahir fortress for protection and documentation
Tekdal-Emniyeti, E.; Celik, R. N.; Häfele, K. H.; Isele, J.
2011. Seismic Protection of Cultural Heritage : WCCE-ECCE-TCCE Joint Conf., Antalya, TR, October 31 - November 1, 2011 Proc.on CD-ROM Turkish Chamber of Civil Engineers, 2011

3D documentation of historical sites and buildings for interdisciplinary works
Tekdal-Emniyeti, E.; Haefele, K. H.; Isele, J.; Celi, R. N.
2011. Remondino, F. [Hrsg.] Videometrics, Range Imaging, and Applicatios XI : Proc.of SPIE Optical Metrology 2011, München, May 25-26, 2011 Bellingham, Wash. : SPIE, 2011 Paper 80850V (Proceedings of SPIE ; 8085)

Von der Modellierung bis zum Geodatenmanagement
Häfele, K. H.; Coors, V.; Schönstein, M.; Dahmen, C.
2011. CityGML Workshop, Lindau, 30.März 2011

Interoperability of geothermal data models
Benner, J.; Geiger, A.; Haefele, K. H.; Isele, J.
2010. Proc.of the World Geothermal Congress 2010, Nusa Dua, Bali, RI, April 25-29, 2010 Publ.online, Paper 3218 Reykjavik : Internat.Geothermal Association, 2010

Interoperability of geothermal data models
Benner, J.; Geiger, A.; Haefele, K. H.; Isele, J.
2010. Proc.of the World Geothermal Congress 2010, Nusa Dua, Bali, RI, April 25-29, 2010 Publ.online, Paper 3218 Reykjavik : Internat.Geothermal Association, 2010

Preliminary results of semantic 3D modelling of Seddülbahir Fortress using laser scanning data
Tekdal-Emniyeti, E.; Haefele, K. H.; Isele, J.
2010. 15th Internat.Conf.on Cultural Heritage and New Technologies, Wien, A, November 15-17, 2010 Book of Abstracts

Konzept zur Nutzung von IFC Gebäudemodellen zur Bauantragsprüfung
Häfele, K. H.
2010. 14.buildingSMART Forum, Berlin, 29.September 2010

Concept for building licensing based on standardized 3D geo information
Benner, J.; Geiger, A.; Häfele, K. H.
2010. 5th 3D GeoInfo Conf., Berlin, November 3-4, 2010 International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, XXXVIII-4/W15 (2010)

Concept for building licensing based on standardized 3D geo information
Benner, J.; Geiger, A.; Häfele, K. H.
2010. 5th 3D GeoInfo Conf., Berlin, November 3-4, 2010 International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, XXXVIII-4/W15 (2010), 9–12

Interoperabilität von Datenmodellen für die Geothermie
Benner, J.; Geiger, A.; Häfele, K. H.; Isele, J.
2010. Geothermie Kongress 2010,Karlsruhe, 17.-19.November 2010 Kongressband auf CD-ROM Berlin : Geothermische Ver., 2010

Interoperabilität von Datenmodellen für die Geothermie
Benner, J.; Geiger, A.; Häfele, K. H.; Isele, J.
2010. Geothermie Kongress 2010,Karlsruhe, 17.-19.November 2010 Kongressband auf CD-ROM Berlin : Geothermische Ver., 2010

Interoperabilität von Datenmodellen für die Geothermie
Benner, J.; Geiger, A.; Häfele, K. H.; Isele, J.
2010. Geothermie Kongress 2010,Karlsruhe, 17.-19.November 2010 Kongressband auf CD-ROM Berlin : Geothermische Ver., 2010

Semantische Datenmodelle für die Geothermie
Benner, J.; Geiger, A.; Häfele, K. H.; Isele, J.
2009. Gründungsveranstaltung des KIT Arbeitskreises Geothermie, Karlsruhe, 24.Juni 2009 Folien auf CD-ROM Karlsruhe : Karlsruher Institut für Technologie, 2009

Geothermal semantic data models
Benner, J.; Geiger, A.; Häfele, K. H.; Isele, J.
2009. Gründungsveranstaltung des KIT Arbeitskreises Geothermie, Karlsruhe, 24.Juni 2009

Public participation and urban planning supported by OGC web services
Benner, J.; Eichhorn, T.; Geiger, A.; Häfele, K. H.; Krause, K. U.
2009. Schrenk, M. [Hrsg.] REAL CORP 2009 :Proc.of the 14th Internat.Conf.on Urban Planning and Regional Development in the Information Society, Sitges, E, April 22-25, 2009 Wien-Schwechat : CORP, 2009 Auch als CD-ROM und im Netz verfügbar

Public participation and urban planning supported by OGC web services
Benner, J.; Eichhorn, T.; Geiger, A.; Häfele, K. H.; Krause, K. U.
2009. Schrenk, M. [Hrsg.] REAL CORP 2009 :Proc.of the 14th Internat.Conf.on Urban Planning and Regional Development in the Information Society, Sitges, E, April 22-25, 2009 Wien-Schwechat : CORP, 2009 Auch als CD-ROM und im Netz verfügbar, 431–38

Energy consumption monitoring network
Isele, J.; Benner, J.; Häfele, K. H.; Li, S.
2008. Ren, A. [Hrsg.] Proc.of the 12th Internat.Conf.on Computing in Civial and Building Engineering and 2008 Internat.Conf.on Information Technology in Construction, Beijing, China, October 16-18, 2008 Beijing : Tsinghua University Press, 2008 (Abstract)

IFC - Modellbasierter Datenaustausch. Grundlagen, Anwendungen, Entwicklungen
Häfele, K. H.; Geiger, A.
2008. BuildingSMART : Trends, Chancen, Herausforderungen ; 19. Neustadter Bau- und Planungskongress, Neustadt, 25.-26.September 2008

CAAD-GIS interface. Conversion of IFC models into CityGML models
Häfele, K. H.
2008. OGC Interoperability Day, Potsdam, June 3, 2008

Energetische Berechnung und Nachweisführung auf Basis des IFC Datenmodells
Häfele, K. H.; Geiger, A.; Bremer, N. M.
2008. Das Potential intelligenter Gebäudemodelldaten für die Optimierung des Energiebedarfs und das nachhaltige Bauen : Vortragsreihe des EU-Projektes STAND-INN im Rahmen des Consense Kongresses, Stuttgart, 17.Juni 2008

Generierung von 3D-Stadtmodellen auf Basis des IFC-Gebäudemodells
Nagel, C.; Häfele, K. H.
2008. Clemen, C. [Hrsg.] Entwicklungsforum Geoinformationstechnik : Junge Wissenschaftler forschen, Berlin, 26.-27.Juli 2007 Aachen : Shaker Verl., 2007

Generierung von 3D-Stadtmodellen auf Basis des IFC-Gebäudemodells
Nagel, C.; Häfele, K. H.
2008. Clemen, C. [Hrsg.] Entwicklungsforum Geoinformationstechnik : Junge Wissenschaftler forschen, Berlin, 26.-27.Juli 2007 Aachen : Shaker Verl., 2007, 151–66

Erzeugung von CityGML Modellen auf der Basis von IFC Gebäudemodellen
Häfele, K. H.
2007. GeoKomm-Fachgruppe ’3D-Stadtmodelle und 3D-Landschaftsmodelle’, Potsdam, 3.September 2007

CAD/CAM integrated building prefabrication based on a product data model
Li, S.; Isele, J.; Häfele, K. H.; Geiger, A.
2006. Joint Internat.Conf.on Computing and Decision Making in Civil and Building Engineering, Montreal, CDN, June 14-16, 2006 Book of Abstracts Proc.on CD-ROM

Anwendungsmodule für den MAKROplus Kanalroboter: Navigationsmodul - Chemiemodul
Isele, J.; Häfele, K. H.
2006. MAKROplus : Autonome Abwasseranalyse und Kanalvermessung mit MAKRO in ungereinigten Kanälen Abschlussbericht zum BMBF Forschungsprojekt Förderkennzeichen 02 WK 0256 (Februar 2006)

Durchgängigkeit von Produktdatenmodellen im Bauwesen
Häfele, K. H.; Geiger, A.
2006. 10.Industrietag der IAI (Industrieallianz für Interoperabilität), München, 4.April 2006

Intelligente Daten
Geiger, A.; Häfele, K. H.; Hohnerlein, F.
2005. IndustrieBAU, 51 (1), 52–54

3D-Erfassung von Gebäudedaten und Datenaustausch mit IFC für 20-Geschosse
Häfele, K. H.; Hohnerlein, F.; Geiger, A.
2004. IAIntern, (2004), (1), 8–9

3D-Erfassung von Gebäudedaten und Nutzung der IFC-Schnittstelle
Geiger, A.; Häfele, K. H.; Hohnerlein, F.
2004. CADForum - Architektur und Gestaltung, 13 (2), 36–40

Produktdatenmodell für das Haus der Zukunft
Isele, J.; Häfele, K. H.; Dietze, S.; Bretthauer, G.
2003. VDE Kongress 2002 NetWorlds : Leben und Arbeiten in vernetzten Welten, Dresden, 21.-23.Oktober 2002 Bd.2: Fachtagungsberichte der DGBMT, GMM, GMA Berlin [u.a.] : VDE-Verl., 2002

Produktdatenmodell für das Haus der Zukunft
Isele, J.; Häfele, K. H.; Dietze, S.; Bretthauer, G.
2003. VDE Kongress 2002 NetWorlds : Leben und Arbeiten in vernetzten Welten, Dresden, 21.-23.Oktober 2002 Bd.2: Fachtagungsberichte der DGBMT, GMM, GMA Berlin [u.a.] : VDE-Verl., 2002, 275–80

Nachhaltiges Planen, Bauen und Wohnen im Informationszeitalter: Herausforderungen an die Automatisierungs- und Informationstechnik
Bretthauer, G.; Dietze, S.; Häfele, K. H.; Isele, J.; Jäkel, J.
2002. Automatisierungstechnik, (2002), 50, 45–54

CAD/CAM in der Bauproduktion
Dietze, S.; Häfele, K. H.; Isele, J.; Jäkel, J.
2002. Robotik 2002 : Leistungsstand - Anwendungen - Visionen - Trends ; Tagung, Ludwigsburg, 19.-20.Juni 2002 Düsseldorf : VDI-Verl., 2002 (VDI-Berichte ; 1679)

CAD/CAM in der Bauproduktion
Dietze, S.; Häfele, K. H.; Isele, J.; Jäkel, J.
2002. Robotik 2002 : Leistungsstand - Anwendungen - Visionen - Trends ; Tagung, Ludwigsburg, 19.-20.Juni 2002 Düsseldorf : VDI-Verl., 2002 (VDI-Berichte ; 1679), 467–71

Virtual Reality Trainingssysteme für die (laparoskopische) Chirurgie
Kühnapfel, U. G.
2001, July 19. Vortrag DKFZ Heidelberg (2001), Heidelberg, Germany, July 19, 2001

Nachhaltiges Planen, Bauen und Wohnen im Informationszeitalter
Bretthauer, G.; Dietze, S.; Häfele, K. H.; Isele, J.; Jäkel, J.
2001. Wissenschaftliche Berichte, FZKA-6626 (Juni 2001). doi:10.5445/IR/270050000

Improved extraction of planar segments for scanned surfaces
Sacchi, R.; Poliakoff, J. F.; Thomas, P. D.; Häfele, K. H.
2000. Banissi, E. [Hrsg.] Proc.of the IEEE Internat.Conf.on Information Visualisation, London, GB, July 19-21, 2000 Los Alamitos, Calif. : IEEE Computer Soc., 2000

Improved extraction of planar segments for scanned surfaces
Sacchi, R.; Poliakoff, J. F.; Thomas, P. D.; Häfele, K. H.
2000. Banissi, E. [Hrsg.] Proc.of the IEEE Internat.Conf.on Information Visualisation, London, GB, July 19-21, 2000 Los Alamitos, Calif. : IEEE Computer Soc., 2000, 325–30

Fertigung von Mikrostrukturen durch Röntgentiefenlithographie an der Karlsruher Synchrotronstrahlungsquelle ANKA
Pantenburg, F. J.; Mohr, J.; Moser, H. O.; Häfele, K. H.
2000. 4.Statuskolloquium des Programms Mikrosystemtechnik, Karlsruhe, 30.-31.März 2000 Wissenschaftliche Berichte, FZKA-6423 (März 2000), 189–90

Fertigung von Mikrostrukturen durch Röntgentiefenlithographie an der Karlsruher Synchrotronstrahlungsquelle ANKA
Pantenburg, F. J.; Mohr, J.; Moser, H. O.; Häfele, K. H.
2000. 4.Statuskolloquium des Programms Mikrosystemtechnik, Karlsruhe, 30.-31.März 2000 Wissenschaftliche Berichte, FZKA-6423 (März 2000)

Curvature estimation for segmentation of triangulated surfaces
Sacchi, R.; Poliakoff, J. F.; Thomas, P. D.; Häfele, K. H.
1999. 3 DIM’99 : Proc.of the 2nd Internat.Conf.on 3-D Digital Imaging and Modeling, Ottawa, CDN, October 4-8, 1999 Los Alamitos [u.a.] : IEEE Computer Society, 1999

Curvature estimation for segmentation of triangulated surfaces
Sacchi, R.; Poliakoff, J. F.; Thomas, P. D.; Häfele, K. H.
1999. 3 DIM’99 : Proc.of the 2nd Internat.Conf.on 3-D Digital Imaging and Modeling, Ottawa, CDN, October 4-8, 1999 Los Alamitos [u.a.] : IEEE Computer Society, 1999, 536–43

POMOS - POint based MOdelling System
Häfele, K. H.
1996. Hoschek, J. [Hrsg.] Reverse Engineering : 2nd Workshop, Tauberbischofsheim, February 2, 1996 Stuttgart : Teubner, 1996

POMOS - ein System zur Flächenrückführung
Häfele, K. H.
1996. Vortr.: Arbeitskreis Flächenrückführung, Daimler-Benz-AG, Ulm, 16.April 1996

3D-Meßdatenaufbereitung und Weiterverarbeitung
Haefele, K. H.; Hellman, M.
1996. 2.Workshop für Anwender und Interessenten, Optische 3D-Formerfassung großer Objekte, Technische Akademie Esslingen, 25.-26.Januar 1996

POMOS - POint based MOdelling System
Häfele, K. H.
1996. Hoschek, J. [Hrsg.] Reverse Engineering : 2nd Workshop, Tauberbischofsheim, February 2, 1996 Stuttgart : Teubner, 1996, 63–81

Digitalisieren von Freiformflächen
Häfele, K. H.; Kummert, H.
1995. Spezial-Seminar 3D-CAD/CAM-Systeme im Vergleich, Karlsruhe, 21.-22.März 1995

Rapid prototyping for automotive industries. POMOS - a system for reverse engineering
Häfele, K. H.
1995. Conf.on Rapid Prototyping in the Automotive Industries, Böblingen, September 18, 1995

ROBCAD emulation clears the way for sewer robot
Häfele, K. H.; Haffner, H.; Bartholomew, I. A.
1994. Industrial Robot, (1993), 20 (5), 9–11

POMOS - POint Based MOdelling System. Erzeugung von Freiformflaechenmodellen auf der Basis von 3D-Punkten
Haefele, K. H.
1993. Karlsruhe : KfK, 1993

Flaechenrueckfuehrung mit POMOS
Haefele, K. H.
1993. Silicon Graphics Performer, (1993) 12.Ausg

Sewer robots an application for ROBCAD/Martel
Haefele, K. H.; Bartholomew, I. A.
1993. ROBCAD User Meeting, Como, I, June 1-4, 1993

The multicraft MC560 - a challenge for ROBCAD
Haefele, K. H.; Bartholomew, I. A.; Spencer, P.
1993. ROBCAD Report, (1993), (2), 6–7

Neues Putzwerkzeug: Fraesmeissel
Haefele, K. H.; Isele, J.
1993. Giesserei, 80, 312–17

Automatic fettling cell - an example for applying computer-aided robotics
Haefele, K. H.; Spencer, P.; Haffner, H.
1993. Industrial Robot, (1992) No.5, 19, 31–34

Automatisierungs- und Steuerungskonzept fuer ein hochflexibles Handhabungssystem zu Gussputzen
Lawo, M.; Droll, H.; Goebell, A.; Haefele, K. H.; Haffner, H.; Isele, J.; Kohlhepp, P.
1992. Hommel, G. [Hrsg.] Prozessrechensysteme ’91 - Automatisierungs- und Leitsysteme in den neunziger Jahren : Fachtagung, Berlin, 25.-27.Februar 1991 Proc. Berlin [usw.] : Springer 1991 (Informatik-Fachberichte; 269)

Planning, simulation and offline-programming of robotized fettling cells with ROBCAD
Haefele, K. H.
1992. ROBCAD User Meeting, Toulouse, F, June 24, 1992

Automatisierungs- und Steuerungskonzept fuer ein hochflexibles Handhabungssystem zu Gussputzen
Lawo, M.; Droll, H.; Goebell, A.; Haefele, K. H.; Haffner, H.; Isele, J.; Kohlhepp, P.
1992. Hommel, G. [Hrsg.] Prozessrechensysteme ’91 - Automatisierungs- und Leitsysteme in den neunziger Jahren : Fachtagung, Berlin, 25.-27.Februar 1991 Proc. Berlin [usw.] : Springer 1991 (Informatik-Fachberichte; 269), 399–412

Industrieroboter off line programmieren
Haefele, K. H.
1990. Zeitschrift für wirtschaftliche Fertigung und Automatisierung, 85, 589–92

COMETOS - ein hochflexibles Handhabungssystem zur Bearbeitung mittelgrosser Gussstuecke
Lawo, M.; Droll, H.; Goebell, A.; Haefele, K. H.; Haffner, H.; Isele, J.; Kohlhepp, P.
1990. KfK-Nachrichten, 22(1990) S.70-78 Malcher, L. [Hrsg.] 1.Statusbericht des Arbeitsschwerpunktes Handhabungstechnik (HT) des Kernforschungszentrums Karlsruhe, 14.November 1990 Arbeitsbericht Nr. 10-90 Karlsruhe, KfK 1990 S.35-67

Off-line Programmierung und kinematische Simulation
Haefele, K. H.
1990. KfK-Nachrichten, 22, 91–95

COMETOS - ein hochflexibles Handhabungssystem zur Bearbeitung mittelgrosser Gussstuecke
Lawo, M.; Droll, H.; Goebell, A.; Haefele, K. H.; Haffner, H.; Isele, J.; Kohlhepp, P.
1990. KfK-Nachrichten, S.70-78 Malcher, L. [Hrsg.] 1.Statusbericht des Arbeitsschwerpunktes Handhabungstechnik (HT) des Kernforschungszentrums Karlsruhe, 14.November 1990 Arbeitsbericht -90 Karlsruhe, KfK 1990 S.35-67, 22 (10)