Occupant-oriented demand response with multi-zone thermal building control
Frahm, M.; Dengiz, T.; Zwickel, P.; Maaß, H.; Matthes, J.; Hagenmeyer, V.
2023. Applied Energy, 347, Art.-Nr.: 121454. doi:10.1016/j.apenergy.2023.121454

Microscopic Fluctuations in Power-Grid Frequency Recordings at the Subsecond Scale
Schäfer, B.; Rydin Gorjão, L.; Yalcin, G. C.; Förstner, E.; Jumar, R.; Maass, H.; Kühnapfel, U.; Hagenmeyer, V.
2023. (H. Sayama, Hrsg.) Complexity, 2023, Art.-Nr.: 2657039. doi:10.1155/2023/2657039

Predicting the power grid frequency of European islands
Lund Onsaker, T.; Nygård, H. S.; Gomila, D.; Colet, P.; Mikut, R.; Jumar, R.; Maass, H.; Kühnapfel, U.; Hagenmeyer, V.; Schäfer, B.
2023. Journal of Physics: Complexity, 4 (1), Article no: 015012. doi:10.1088/2632-072X/acbd7f

Predicting the power grid frequency of European islands
Lund Onsaker, T.; Nygård, H. S.; Gomila, D.; Colet, P.; Mikut, R.; Jumar, R.; Kühnapfel, U.; Maass, H.; Hagenmeyer, V.; Witthaut, D.; Schäfer, B.
2022, September 27. doi:10.48550/arXiv.2209.15414

FlexKälte: Flexibilisierung vorhandener Kälteanlagen und deren optimierter Einsatz
Dengiz, T.; Frahm, M.; Hofacker, W.; Maaß, H.; Wilferth, M.; Wölfle, D.
2022, Juni 9. 3. Kongress ENERGIEWENDEBAUEN (2022), Wuppertal, Deutschland, 9.–10. Juni 2022

Initial analysis of the impact of the Ukrainian power grid synchronization with Continental Europe
Böttcher, P. C.; Rydin Gorjão, L.; Beck, C.; Jumar, R.; Maass, H.; Hagenmeyer, V.; Witthaut, D.; Schäfer, B.
2022. Energy Advances, 2 (1), 91–97. doi:10.1039/D2YA00150K

Demand Response in Smart Districts: Model Predictive Control of Building Cooling
Zwickel, P.; Frahm, M.; Galenzowski, J.; Hafele, K.-H.; Maass, H.; Waczowicz, S.; Hagenmeyer, V.
2022. 2022 IEEE PES Innovative Smart Grid Technologies Conference Europe (ISGT-Europe), 1–6, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/ISGT-Europe54678.2022.9960608

Entwicklung und Evaluation eines Simulators für die endoskopische Nasennebenhöhlenoperation
Pößneck, A.; Ludwig, A. A.; Burgert, O.; Nowatius, E.; Maaß, H.; Çakmak, H.; Dietz, A.
2022. Laryngo-Rhino-Otologie, 101 (10), 805–813. doi:10.1055/a-1841-6328

Experimental Evaluation and Systematic-Error Reduction of Frequency Estimation Using the Zero-Crossing Technique for Dynamic Power Grids
Förstner, E.; JUmar, R.; Tanrikulu, O. D.; Maaß, H.; Kühnapfel, U.; Hagenmeyer, V.
2022. The 2022 International Conference on Smart Grid Synchronized Measurements and Analytics – SGSMA, Split, Croatia, May 24h - 26th 2022, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/SGSMA51733.2022.9806021

Open database analysis of scaling and spatio-temporal properties of power grid frequencies
Rydin Gorjão, L.; Jumar, R.; Maass, H.; Hagenmeyer, V.; Yalcin, G. C.; Kruse, J.; Timme, M.; Beck, C.; Witthaut, D.; Schäfer, B.
2020. Nature Communications, 11 (1), Art.-Nr. 6362. doi:10.1038/s41467-020-19732-7

Synchronized continuous high-rate time-series recording in distribution grids for accurate evaluation
Jumar, R.; Maaß, H.; Kühnapfel, U.; Hagenmeyer, V.
2019. 2019 International Conference on Smart Grid Synchronized Measurements and Analytics, SGSMA 2019; Texas A and M UniversityCollege Station; United States; 20 May 2019 through 23 May 2019, Art.-Nr.: 8784664, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/SGSMA.2019.8784664

Open Source 3-Phase Function Generator for Smart Grid Experiments and Monitoring Device Testing
Jumar, R.; Erdmann, A.; Maaß, H.; Kühnapfel, U.; Hagenmeyer, V.
2019. 2nd International Colloquium on Smart Grid Metrology (SMAGRIMET), Split, Croatia, 9-12 April 2019, 1–7, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.23919/SMAGRIMET.2019.8720387

Comparison of lossless compression schemes for high rate electrical grid time series for smart grid monitoring and analysis
Jumar, R.; Maaß, H.; Hagenmeyer, V.
2018. Computers & electrical engineering, 71, 465–476. doi:10.1016/j.compeleceng.2018.07.008

Graph-theoretic Model for Observability in Multi-carrier Energy Distribution Networks (MEDNs)
Hohmann, S.; Maaß, H.; Mieth, C.; Pfeifer, M.; Wagner, D.; Wegner, F.
2017, September 11. 3rd Scientific Storage and Cross-linked Infrastructures - Meeting (SCI 2017), Karlsruhe, Deutschland, 11.–12. September 2017

Poster abstract: graph-theoretic model for observability in multi-carrier energy distribution networks
Hohmann, S.; Maaß, H.; Mieth, C.; Pfeifer, M.; Wagner, D.; Wegner, F.
2017. Computer science - research and development, 33 (1-2), 237–239. doi:10.1007/s00450-017-0366-3

Generic data services for the management of large-scale data applications
Süß, W.; Stucky, K.-U.; Jakob, W.; Maaß, H.; Cakmak, H. K.
2016. WSEAS transactions on computers, 15, 265–278

Generic data services for the management of large-scale data applications
Süß, W.; Stucky, K.-U.; Jakob, W.; Maaß, H.; Cakmak, H. K.
2016. European Conference on Computer Science (ECCS 2016), Roma, I, October 21-23, 2016

Data processing of high-rate low-voltage distribution grid recordings for smart grid monitoring and analysis
Maaß, H.; Cakmak, H. K.; Bach, F.; Mikut, R.; Harrabi, A.; Süß, W.; Jakob, W.; Stucky, K.-U.; Kühnapfel, U. G.; Hagenmeyer, V.
2015. EURASIP journal on advances in signal processing, 2015 (1), 1–21. doi:10.1186/s13634-015-0203-4

Ein Heimtrainingssystem mit Erweiterter Realität zur Therapie von Phantomschmerzen basierend auf dem Spiegel- und dem motorischen Vorstellungstraining
Staudt, K.; Fuchs, X.; Trojan, J.; Diers, M.; Milde, C.; Bekrater-Bodmann, R.; Foell, J.; Maaß, H.; Bach, F.; Flor, H.
2015. Deutscher Schmerzkongress (2015), Mannheim, Deutschland, 14.–17. Oktober 2015

Security issues in distributed data acquisition and management of large data volumes
Jakob, W.; Kramer, A.; Maaß, H.; Süß, W.
2015. Third International Conference on Data Management and Applications, DATA 2014, Vienna, Austria, August 29-31, 2014. Data Management Technologies and Applications. Ed.: M. Helfert, 16–27, Springer-Verlag. doi:10.1007/978-3-319-25936-9_2

Ein Ansatz zur automatisierten Erstellung umfangreicher und komplexer Simulationsmodelle für elektrische Übertragungsnetze aus OpenStreetMap-Daten = An attempt for fully automated generation of large-scale and complex simulation models for electrical transmission networks derived from OpenStreetMap data
Cakmak, H. K.; Maass, H.; Bach, F.; Kühnapfel, U.; Hagenmeyer, V.
2015. Automatisierungstechnik, 63 (11), 911–925. doi:10.1515/auto-2015-0046

Illusion-related brain activations: A new virtual reality mirror box system for use during functional magnetic resonance imaging
Diers, M.; Kamping, S.; Kirsch, P.; Rance, M.; Bekrater-Bodmann, R.; Foell, J.; Trojan, J.; Fuchs, X.; Bach, F.; Maaß, H.; Cakmak, H.; Flor, H.
2015. Brain Research, 1594, 173–182. doi:10.1016/j.brainres.2014.11.001

The Importance of Synchrony and Temporal Order of Visual and Tactile Input for Illusory Limb Ownership Experiences : An fMRI Study Applying Virtual Reality
Bekrater-Bodmann, R.; Foell, J.; Diers, M.; Kamping, S.; Rance, M.; Kirsch, P.; Trojan, J.; Fuchs, X.; Bach, F.; Çakmak, H. K.; Maaß, H.; Flor, H.
2014. PLoS one, 9 (1), Art. Nr. e87013. doi:10.1371/journal.pone.0087013

The Electrical Data Recorder
Rigoll, F.; Maaß, H.
2014. Large-Scale Data Management and Analysis (LSDMA) - Big Data in Science. Hrsg.: Ch. Jung, 34, Karlsruher Institut für Technologie (KIT)

Security in large-scale data management and distributed data acquisition
Kramer, A.; Jakob, W.; Maaß, H.; Süß, W.
2014. 3rd International Conference on Data Management Technologies and Applications (DATA 2014), Wien, A, August 29 -31, 2014

Security in large-scale data management and distributed data acquisition
Kramer, A.; Jakob, W.; Maaß, H.; Süß, W.
2014. 3rd International Conference on Data Management Technologies and Applications, (DATA 2014), Wien, A, 29.-31.08.2014. Ed.: M. Helfert, 125–132, SciTePress

A New Framework for the Analysis of Large Scale Multi-Rate Power Data
Çakmak, H.; Maass, H.; Bach, F.; Kühnapfel, U.
2014. Karlsruher Institut für Technologie (KIT). doi:10.5445/IR/1000042369

Preparing the electrical data recorder for comparative power network measurements
Maass, H.; Cakmak, H. K.; Bach, F.; Kühnapfel, U. G.
2014. IEEE International Energy Conference (EnergyCon 2014), Dubrovnik, HR, May 13-16, 2014

Preparing the electrical data recorder for comparative power network measurements
Maass, H.; Cakmak, H. K.; Bach, F.; Kühnapfel, U. G.
2014. Proceedings of IEEE International Energy Conference (EnergyCon 2014), Dubrovnik, HR, May 13-16, 2014, 759–765, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/ENERGYCON.2014.6850511

An augmented reality home-training system based on the mirror training and imagery approach
Trojan, J.; Diers, M.; Fuchs, X.; Bach, F.; Bekrater-Bodmann, R.; Foell, J.; Kamping, S.; Rance, M.; Maaß, H.; Flor, H.
2013. Behavior research methods, 46 (3), 634–640. doi:10.3758/s13428-013-0412-4

One year high rate low voltage recording. Devices, methods and results
Maaß, H.; Cakmak, H. K.; Bach, F.; Kühnapfel, U. G.
2013. IEEE International Workshop on Applied Measurements for Power Systems (AMPS), Aachen, September 25-27, 2013

One year high rate low voltage recording. Devices, methods and results
Maaß, H.; Cakmak, H. K.; Bach, F.; Kühnapfel, U. G.
2013. 4th IEEE International Workshop on Applied Measurements for Power Systems (AMPS), Aachen, 25.-27. September 2013, 68–72, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)

First evaluation results using the new electrical data recorder for power grid analysis
Maass, H.; Cakmak, H. K.; Suess, W.; Quinte, A.; Jakob, W.; Stucky, K. U.; Kuehnapfel, U. G.
2013. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 62, 2384–2390. doi:10.1109/TIM.2013.2270923

Power grid time series data analysis with Pig on a Hadoop cluster compared to multi core systems
Bach, F.; Cakmak, H. K.; Maass, H.; Kuehnapfel, U.
2013. 21st Internat.Euromicro Conf.on Parallel, Distributed and Network-based Processing (PDP 2013), Belfast, GB, February 27 - March 1, 2013

Power grid time series data analysis with Pig on a Hadoop cluster compared to multi core systems
Bach, F.; Çakmak, H. K.; Maass, H.; Kuehnapfel, U.
2013. 21st Euromicro International Conference on Parallel, Distributed, and Network-Based Processing, Belfast, UK, February 27 - March 1, 2013. Ed.: P. Kilpatrick, 208–212, IEEE Computer Society. doi:10.1109/PDP.2013.37

Vision-based Hand Representation and Intuitive Virtual Object Manipulation in Mixed Reality
Bach, F.; Çakmak, H.; Maaß, H.
2012. Biomedizinische Technik, 57 (Suppl. 1), 462–465. doi:10.1515/bmt-2012-4086

Illusory Hand Ownership Induced by an MRI Compatible Immersive Virtual Reality Device
Bach, F.; Çakmak, H.; Maaß, H.; Bekrater-Bodmann, R.; Foell, J.; Diers, M.; Trojan, J.; Fuchs, X.; Flor, H.
2012. Biomedizinische Technik, 57 (Suppl. 1), 718–720. doi:10.1515/bmt-2012-4084

Introducing a new voltage time series approach for electrical power grid analysis
Maass, H.; Cakmak, H. K.; Suess, W.; Quinte, A.; Jakob, W.; Müller, E.; Boehm, K.; Stucky, K. U.; Kühnapfel, U.
2012. IEEE Internat.Energy Conf.and Exhibition (EnergyCon), Firenze, I, September 9- 12, 2012

Introducing a new voltage time series approach for electrical power grid analysis
Maass, H.; Cakmak, H. K.; Suess, W.; Quinte, A.; Jakob, W.; Müller, E.; Boehm, K.; Stucky, K. U.; Kühnapfel, U.
2012. IEEE Internat. Energy Conf. and Exhibition (EnergyCon), Firenze, I, September 9-12, 2012, 890–895, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/EnergyCon.2012.6348277

Neuronal correlates of illusory limb ownership in upper-limb amputees with and without phantom limb pain
Bekrater-Bodmann, R.; Föll, J.; Bach, F.; Maaß, H.; Cakmak, H. K.; Rance, M.; Kamping, S.; Diers, M.; Fuchs, X.; Flor, H.
2012. 14th World Congress on Pain (WCOP 2012), Milano, I, August 27-31, 2012

Virtual reality mirror box movements differentially activate sensorimotor cortex in amputees with and without phantom limb pain
Diers, M.; Trojan, J.; Bekrater-Bodmann, R.; Föll, J.; Fuchs, X.; Rance, M.; Kamping, S.; Bach, F.; Maaß, H.; Cakmak, H. K.; Flor, H.
2012. 14th World Congress on Pain (WCOP 2012), Milano, I, August 27-31, 2012

Introducing the electrical data recorder as a new capturing device for power grid analysis
Maass, H.; Cakmak, H. K.; Suess, W.; Quinte, A.; Jakob, W.; Stucky, K. U.; Kuehnapfel, U.
2012. Internat.Workshop on Applied Measurements for Power Systems (AMPS 2012), Aachen, September 26-28, 2012

Introducing the electrical data recorder as a new capturing device for power grid analysis
Maass, H.; Cakmak, H. K.; Suess, W.; Quinte, A.; Jakob, W.; Stucky, K. U.; Kuehnapfel, U.
2012. Internat. Workshop on Applied Measurements for Power Systems (AMPS 2012), Aachen, September 26-28, 2012, 143–148, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)

Illusory hand ownership induced by an MRI compatible immersive virtual reality device
Bach, F.; Cakmak, H.; Maaß, H.; Bekrater-Bodmann, R.; Foell, J.; Diers, M.; Trojan, J.; Fuchs, X.; Flor, H.
2012. BMT 2012 : 46.Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Biomedizinische Technik (DGBMT), Jena, 16.-19.September 2012

Vision-based hand representation and intuitive virtual object manipulation in mixed reality
Bach, F.; Cakmak, H.; Maaß, H.
2012. BMT 2012 : 46.Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Biomedizinische Technik (DGBMT), Jena, 16.-19.September 2012

Entwicklung eines Bewertungssystems für Virtual Reality-Simulatoren in der Chirurgie
Boll, M. T.; Maaß, H.; Cakmak, H. K.; Kühnapfel, U.; Bretthauer, G.
2011. at - Automatisierungstechnik, 59, 683–691. doi:10.1524/auto.2011.0958

Die neuronale Repräsentation von Handbewegungen in einer Virtual-Reality-Umgebung zur Behandlung von Phantomschmerz
Müller, M.; Kamping, S.; Diers, M.; Bach, F.; Maaß, H.; Cakmak, H. K.; Yilmaz, P.; Rance, M.; Bekrater-Bodmann, R.; Foell, J.; Trojan, J.; Flor, H.
2011. Deutscher Schmerzkongress, Mannheim, 5.- 8.Oktober 2011 Der Schmerz, 25(2011) Suppl.1 (Abstract)

Neural representation of hand movement in a virtual reality environment for the treatment of phantom limb pain
Kamping, S.; Diers, M.; Bach, F.; Maaß, H.; Cakmak, H. K.; Yilmaz, P.; Rance, M.; Bekrater-Bodmann, R.; Foell, J.; Trojan, J.; Flor, H.
2011. 7. Europäischer Schmerzkongress (EFIC 2011), Hamburg, 21.-24. September 2011

Evaluation of a new assessment system for VR-training
Boll, M. T.; Maass, H.; Cakmak, H.; Schön, M. R.; Müller, B.; Kühnapfel, U.; Bretthauer, G.
2011. 25th Internat.Congress and Exhibition on Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS 2011), Berlin, June 22-25, 2011

Evaluation of a new assessment system for VR-training
Boll, M. T.; Maass, H.; Cakmak, H.; Schön, M. R.; Müller, B.; Kühnapfel, U.; Bretthauer, G.
2011. 25th Internat.Congress and Exhibition on Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS 2011), Berlin, June 22-25, 2011

Evaluation of a new assessment system for VR-training
Boll, M. T.; Maass, H.; Cakmak, H.; Schön, M. R.; Müller, B.; Kühnapfel, U.; Bretthauer, G.
2011. International journal of computer assisted radiology and surgery / Supplement 1, 6, S268

Using interactive immersive VR/AR for the therapy of phantom limb pain
Bach, F.; Schmitz, B.; Maaß, H.; Cakmak, H. K.; Diers, M.; Bodmann, R. B.; Kamping, S.; Flor, H.
2010. Proceedings of the 13th International Conference on Humans and Computers (HC 2010), Aizu-Wakamatsu + Hamamatsu, J, Düsseldorf, December 8-10, 2010. Ed.: V. V. Klyuev, 183–187, University of Aizu Press

Ansatz für ein AR-System zur Beeinflussung von Phantomphänomenen
Bach, F.; Buschmann, J.; Maaß, H.; Diers, M.; Foell, J.; Kamping, S.; Flor, H.
2010. Automatisierungstechnische Verfahren für die Medizin : 9.Workshop, Zürich, CH, 29.-30.Oktober 2010. Hrsg.: R. Riener, 57–58, VDI Verlag

New VR and AR environments for the treatment of phantom phenomena - Neue VR- und AR-Umgebungen zur Therapie von Phantomphänomenen
Bach, F.; Buschmann, J.; Schmitz, B.; Maaß, H.; Cakmak, H. K.; Diers, M.; Foell, J.; Kamping, S.; Flor, H.
2010. Chirurgische Interventionen: vom Neanderthaler zur Roboterassistenz : 9.Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie (CURAC), Düsseldorf, 18.-19. November 2010. Hrsg.: O. Burgert, 105–109, Der Andere Verlag

Collaborative surgical training in a grid environment
Cakmak, H.; Maaß, H.; Boll, M.; Kühnapfel, U.
2010. Huang, J.L. [Hrsg.] Surgical Simulation and Training Hauppauge, N.Y. : Nova Science Publ., 2010, 59–88

Therapie von Phantomschmerz durch interaktive immersive VR/AR
Bach, F.; Buschmann, J.; Schmitz, B.; Maaß, H.; Cakmak, H.; Diers, M.; Foell, J.; Kamping, S.; Flor, H.
2010. Blach, R. [Hrsg.] Virtuelle und Erweiterte Realität : 7.Workshop der GI-Fachgruppe VR/AR, Stuttgart-Fellbach, 27.-28.September 2010 Aachen : Shaker-Verl., 2010 (Berichte aus der Informatik)

Therapie von Phantomschmerz durch interaktive immersive VR/AR
Bach, F.; Buschmann, J.; Schmitz, B.; Maaß, H.; Cakmak, H. K.; Diers, M.; Foell, J.; Kamping, S.; Flor, H.
2010. Virtuelle und Erweiterte Realität : 7.Workshop der GI-Fachgruppe VR/AR, Stuttgart-Fellbach, 27.-28.September 2010. Hrsg.: R. Blach, 171–182, Shaker Verlag

VR-Simulator input devices with realistic passive force feedback as a low-cost interface for cooperative training
Maass, H.; Buschmann, J.; Cakmak, H.; Kühnapfel, U.; Schön, M.
2010. Proc.of the 24th Internat.Congress and Exhibition on Computer Assisted Radiology, Geneve, CH, June 23-26, 2010 International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, 5(2010) Suppl.1, DOI:10.1007/s11548-010-0452-5

VR-Simulator input devices with realistic passive force feedback as a low-cost interface for cooperative training
Maass, H.; Buschmann, J.; Cakmak, H.; Kühnapfel, U.; Schön, M.
2010. International journal of computer assisted radiology and surgery, Proc.of the 24th Internat.Congress and Exhibition on Computer Assisted Radiology, Geneve, CH, June 23-26, 2010, Suppl.1, 5, S153. doi:10.1007/s11548-010-0452-5

Impact of sleep deprivation on medium-term psychomotor and cognitive performance of surgeons: prospective cross-over study with a virtual surgery simulator and psychometric tests
Lehmann, K. S.; Martus, P.; Little-Elk, S.; Maass, H.; Holmer, C.; Zurbuchen, U.; Bretthauer, G.; Buhr, H. J.; Ritz, J. P.
2010. Surgery, 147, 246–54. doi:10.1016/j.surg.2009.08.007

Haptik in der Chirurgiesimulation - von den Gewebeeigenschaften zum Force-Feedback
Maaß, H.; Cakmak, H. K.; Kühnapfel, U. G.
2009. Innovationsforum Anwendung der Haptik in der robotergestützten Chirurgie, Magdeburg, 29.-30.Oktober 2009 Tagungsband

Haptik in der Chirurgiesimulation - von den Gewebeeigenschaften zum Force-Feedback
Maaß, H.; Cakmak, H. K.; Kühnapfel, U. G.
2009. Innovationsforum Anwendung der Haptik in der robotergestützten Chirurgie, Magdeburg, 29.-30.Oktober 2009 Tagungsband, 19–21

A knee arthroscopy simulator for partial meniscectomy training
Lu, J.; Chen, J.; Cakmak, H.; Maass, H.; Kühnapfel, U.; Bretthauer, G.
2009. Proc.of 2009 7th Asian Control Conf. (ASCC 2009), Hong Kong, China, August 27-29, 2009 Asian Control Association ACA, 2009 USB Stick Also publ.online (IEEE Xplore)

A knee arthroscopy simulator for partial meniscectomy training
Lu, J.; Chen, J.; Cakmak, H.; Maass, H.; Kühnapfel, U.; Bretthauer, G.
2009. Proc.of 2009 7th Asian Control Conf. (ASCC 2009), Hong Kong, China, August 27-29, 2009 Asian Control Association ACA, 2009 USB Stick Also publ.online (IEEE Xplore), 763–67

Erste Ergebnisse eines neuen Bewertungsansatzes für einen VR-Simulator in der minimal invasiven Chirurgie
Boll, M. T.; Maaß, H.; Cakmak, H. K.; Kühnapfel, U. G.
2009. Workshop ’Gestaltung sicherheitskritischer Systeme im OP’ im Rahmen der Mensch-und-Computer Tagung 2009, Berlin, 7.September 2009

First results of using new assessment methods in minimal access surgery VR-training
Boll, M. T.; Maaß, H.; Cakmak, H. K.; Kühnapfel, U. G.
2009. CARS 2009 : Computer Assisted Radiology and Surgery, Berlin, June 23-27, 2008 International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, 4(2009) Suppl.1

First results of using new assessment methods in minimal access surgery VR-training
Boll, M. T.; Maaß, H.; Cakmak, H. K.; Kühnapfel, U. G.
2009. International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, CARS 2009 : Computer Assisted Radiology and Surgery, Berlin, June 23-27, 2008, Suppl.1, 4, S135-S137

A new approach for assessing the success of training on a minimal access surgery VR-Simulator
Boll, M. T.; Maaß, H.; Cakmak, H. K.; Kühnapfel, U.
2009. KIT PhD Symp., Karlsruhe, 18.März 2009

Haptic ventriculostomy simulation in a grid environment
Cakmak, H.; Maaß, H.; Trantakis, C.; Strauß, G.; Nowatius, E.; Kühnapfel, U.
2009. Computer Animation and Virtual Worlds, 20, 25–38. doi:10.1002/cav.272

Achieving Interactive Biomechanical, Patient-specific Simulation of the Blakesley Forceps in Sinus Surgery
Audette, M.; Grühser, C.; Ritter, N.; Voigt, M.; Maass, H.; Dientz, A.; Strauss, G.
2008. Computer Aided Surgery Around the Head : Proceedings of the 4th international Conference, Innsbruck, Austria, 21st - 24th February 2007, Verein Deutscher Ingenieure - Gesellschaft Verfahrenstechnik und Chemieingenierurwesen (VDI-GVC)

Development of a Tool-Centered Collision Model for Volumetric Resection in ENT Surgery Simulation
Grühser, C.; Ritter, N.; Strauß, G.; Maaß, H.; Audette, M.
2008. Haptics: Perception, Devices and Scenarios. Hrsg.: M. Ferre, 930–935, Springer-Verlag. doi:10.1007/978-3-540-69057-3_117

The impact of force feedback on training of surgical skills in virtual neuroendoscopy
Adermann, J.; Trantakis, C.; Strauss, G.; Nowatius, E.; Maaß, H.; Cakmak, K.; Kühnapfel, U.; Audette, M.; Korb, W.; Burgert, O.; Meixensberger, J.
2008. CARS 2007 : Computer Assisted Radiology and Surgery, Berlin, June 27-30, 2007 International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, 2(2007) Suppl.1

Audio-visuell überwachtes Chirurgentraining in einer Grid-Umgebung
Cakmak, H.; Maaß, H.; Kühnapfel, U.
2008. Bartz, D. [Hrsg.] curac.08 : 7.Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie e.V., Leipzig, 24.-26.September 2008 Leipzig : Universität Leipzig, ICCAS, 2008

Audio-visuell überwachtes Chirurgentraining in einer Grid-Umgebung
Cakmak, H.; Maaß, H.; Kühnapfel, U.
2008. Bartz, D. [Hrsg.] curac.08 : 7.Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie e.V., Leipzig, 24.-26.September 2008 Leipzig : Universität Leipzig, ICCAS, 2008, 153–56

The impact of force feedback on training of surgical skills in virtual neuroendoscopy
Adermann, J.; Trantakis, C.; Strauss, G.; Nowatius, E.; Maaß, H.; Cakmak, K.; Kühnapfel, U.; Audette, M.; Korb, W.; Burgert, O.; Meixensberger, J.
2008. International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, CARS 2007 : Computer Assisted Radiology and Surgery, Berlin, June 27-30, 2007,(2007) Suppl.1, 2, S198-S200

Sinus surgery simulator using the Blakesley forceps
Grühser, C.; Strauß, G.; Maaß, H.; Audette, M.
2008. CARS 2008 : Computer Assisted Radiology and Surgery, Barcelona, E, June 25-28, 2008 International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, 3(2008) Suppl.1

Sinus surgery simulator using the Blakesley forceps
Grühser, C.; Strauß, G.; Maaß, H.; Audette, M.
2008. International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, CARS 2008 : Computer Assisted Radiology and Surgery, Barcelona, E, June 25-28, 2008, Suppl.1, 3, S252-S253

KisGrid - ein neues Netzwerk für das Chirurgie-Training
Maaß, H.; Cakmak, H. K.; Ritter, N.; Kühnapfel, U. G.
2008. Bartz, D. [Hrsg.] curac.08 : 7.Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie e.V., Leipzig, 24.-26.September 2008 Leipzig : Universität Leipzig, ICCAS, 2008

KisGrid - ein neues Netzwerk für das Chirurgie-Training
Maaß, H.; Cakmak, H. K.; Ritter, N.; Kühnapfel, U. G.
2008. Bartz, D. [Hrsg.] curac.08 : 7.Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie e.V., Leipzig, 24.-26.September 2008 Leipzig : Universität Leipzig, ICCAS, 2008, 163–64

Neue Analysemethoden zur Bewertung des Trainingserfolgs im VR-Chirurgietraining
Boll, M. T.; Maaß, H.; Cakmak, H. K.; Kühnapfel, U.
2008. Bartz, D. [Hrsg.] curac.08 : 7.Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie e.V., Leipzig, 24.-26.September 2008 Leipzig : Universität Leipzig, ICCAS, 2008

Bewertungssystem für einen VR-Simulator in der minimal invasiven Chirurgie. Aspekte und neue Ansätze
Boll, M. T.; Maaß, H.; Cakmak, H. K.; Kühnapfel, U.
2008. Bartz, D. [Hrsg.] curac.08 : 7.Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie e.V., Leipzig, 24.-26.September 2008 Leipzig : Universität Leipzig, ICCAS, 2008

Bewertungssystem für einen VR-Simulator in der minimal-invasiven Chirurgie. Aspekte und neue Ansätze
Boll, M. T.; Maaß, H.; Cakmak, H. K.; Kühnapfel, U. G.
2008. Graduiertenkolleg 1126: Intelligente Chirurgie, Heidelberg, 26.Februar 2008

Neue Analysemethoden zur Bewertung des Trainingserfolgs im VR-Chirurgietraining
Boll, M. T.; Maaß, H.; Cakmak, H. K.; Kühnapfel, U.
2008. Bartz, D. [Hrsg.] curac.08 : 7.Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie e.V., Leipzig, 24.-26.September 2008 Leipzig : Universität Leipzig, ICCAS, 2008

Bewertungssystem für einen VR-Simulator in der minimal invasiven Chirurgie. Aspekte und neue Ansätze
Boll, M. T.; Maaß, H.; Cakmak, H. K.; Kühnapfel, U.
2008. Bartz, D. [Hrsg.] curac.08 : 7.Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie e.V., Leipzig, 24.-26.September 2008 Leipzig : Universität Leipzig, ICCAS, 2008

Neue Analysemethoden zur Bewertung des Trainingserfolgs im VR-Chirurgietraining
Boll, M. T.; Maaß, H.; Cakmak, H. K.; Kühnapfel, U.
2008. Bartz, D. [Hrsg.] curac.08 : 7.Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie e.V., Leipzig, 24.-26.September 2008 Leipzig : Universität Leipzig, ICCAS, 2008, 165–67

Bewertungssystem für einen VR-Simulator in der minimal invasiven Chirurgie. Aspekte und neue Ansätze
Boll, M. T.; Maaß, H.; Cakmak, H. K.; Kühnapfel, U.
2008. Bartz, D. [Hrsg.] curac.08 : 7.Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie e.V., Leipzig, 24.-26.September 2008 Leipzig : Universität Leipzig, ICCAS, 2008, 169–71

ViCoM: a tool for monitoring, communication and supervision within a grid network for surgical training
Cakmak, H. K.; Maaß, H.; Kühnapfel, U. G.
2008. CARS 2008 : Computer Assisted Radiology and Surgery, Barcelona, E, June 25-28, 2008 International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, 3(2008) Suppl.1

KisGrid - a new network for surgery training
Maaß, H.; Cakmak, H. K.; Ritter, N.; Kühnapfel, U. G.
2008. CARS 2008 : Computer Assisted Radiology and Surgery, Barcelona, E, June 25-28, 2008 International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, 3(2008) Suppl.1

ViCoM: a tool for monitoring, communication and supervision within a grid network for surgical training
Cakmak, H. K.; Maaß, H.; Kühnapfel, U. G.
2008. International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, CARS 2008 : Computer Assisted Radiology and Surgery, Barcelona, E, June 25-28, 2008, Suppl.1, 3, S129

KisGrid - a new network for surgery training
Maaß, H.; Cakmak, H. K.; Ritter, N.; Kühnapfel, U. G.
2008. International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, CARS 2008 : Computer Assisted Radiology and Surgery, Barcelona, E, June 25-28, 2008, Suppl.1, 3, S127

Evaluation einer patientenindividuellen Simulation in der Mastoidektomie
N, B.; E, N.; Strauss, G.; C, T.; Maass, H.; Kühnapfel, U.; Dietz, A.; Çakmak, H.
2006. 77. Jahresversammlung der Deutschen Gesellschaft für Hals-Nasen-Ohren-Heilkunde, Kopf- und Hals-Chirurgie e.V., 95, rheinware

Computerassistierte Simulation der endoskopischen endonasalen Chirurgie: Ergebnisse zur Realitätsnähe und chirurgischer Lernkurve
Pößneck, A.; Strauß, G.; Nowatius, E.; Dietz, A.; Trantakis, C.; Korb, W.; Cakmak, H.; Maass, H.; Kühnapfel, U.
2006. GMS Current Posters in Otorhinolaryngology - Head and Neck Surgery, 2:Doc054

Haptic devices as new mechatronic components for interactive Grid applications
Maaß, H.; Cakmak, H. K.; Bretthauer, G.; Kühnapfel, U. G.
2006. MECHATRONICS 2006 : 4th IFAC Symp.on Mechatronic Systems, Heidelberg, September 12-14, 2006 Book of Abstracts

Das VEST-System zur VR-gestützten Chirurgischen Aus- und Weiterbildung
Kühnapfel, U. G.
2005, September. Innovationsforum (2005), Erlangen, Deutschland, 30. September 2005

Evaluation of the IOMaster 7D - a simulation system for virtual neuroendoscopy
Trantakis, C.; Meixensberger, J.; Strauss, G.; Korb, W.; Strauß, E.; Novatius, E.; Çakmak, H.; Maass, H.; Kühnapfel, U.
2005. BMT 2005

Einfluß des Bereitschaftsdienstes auf die Leistungsfähigkeit von Chirurgen: Evaluation mit einem virtuellen OP-Simulator
Lehmann, K. S.; Ritz, J. P.; Ouail, S.; Maass, H.; Kühnapfel, U. G.; Germer, C. T.; Martus, P.; Bretthauer, G.; Buhr, H. J.
2005. 122.Kongress der Deutschen Gesellschaft für Chirurgie, München, 5.-8.April 2005

Providing more possibilities for haptic devices in surgery simulation
Maass, H.; Cakmak, H. K.; Kühnapfel, U. G.; Trantakis, C.; Strauss, G.
2005. Lemke, H.U. [Hrsg.] CARS 2005 : Computer Assisted Radiology and Surgery ; Proc.of the 19th Internat.Congress and Exhibition, Berlin, June 22-25, 2005 Amsterdam [u.a.] : Elsevier, 2005 (International Congress Series ; 1281)

A virtual training system in endoscopic sinus surgery
Pößneck, A.; Nowatius, E.; Trantakis, C.; Cakmak, H.; Maass, H.; Kühnapfel, U.; Dietz, A.; Strauß, G.
2005. Lemke, H.U. [Hrsg.] CARS 2005 : Computer Assisted Radiology and Surgery ; Proc.of the 19th Internat.Congress and Exhibition, Berlin, June 22-25, 2005 Amsterdam [u.a.] : Elsevier, 2005 (International Congress Series ; 1281)

Providing more possibilities for haptic devices in surgery simulation
Maass, H.; Cakmak, H. K.; Kühnapfel, U. G.; Trantakis, C.; Strauss, G.
2005. Lemke, H.U. [Hrsg.] CARS 2005 : Computer Assisted Radiology and Surgery ; Proc.of the 19th Internat.Congress and Exhibition, Berlin, June 22-25, 2005 Amsterdam [u.a.] : Elsevier, 2005 (International Congress Series ; 1281), 725–29

A virtual training system in endoscopic sinus surgery
Pößneck, A.; Nowatius, E.; Trantakis, C.; Cakmak, H.; Maass, H.; Kühnapfel, U.; Dietz, A.; Strauß, G.
2005. Lemke, H.U. [Hrsg.] CARS 2005 : Computer Assisted Radiology and Surgery ; Proc.of the 19th Internat.Congress and Exhibition, Berlin, June 22-25, 2005 Amsterdam [u.a.] : Elsevier, 2005 (International Congress Series ; 1281), 527–30

VSOne, a virtual reality simulator for laparoscopic surgery
Cakmak, H.; Maass, H.; Kühnapfel, U.
2005. Minimally Invasive Therapy, & Allied Technologies, 14, 134–44. doi:10.1080/13645700510033958

IOMaster 7D - a new device for virtual neuroendoscopy
Trantakis, C.; Meixensberger, J.; Strauß, G.; Nowatius, E.; Lindner, D.; Cakmak, H. K.; Maaß, H.; Nagel, C.; Kühnapfel, U.
2005. Lemke, H.U. [Hrsg.] CARS 2004 : Computer Assisted Radiology and Surgery ; Proc.of the 18th Internat.Congress and Exhibition, Chicago, Ill., June 23-26, 2004 Amsterdam [u.a.] : Elsevier, 2004 (International Congress Series ; 1268)

IOMaster 7D - a new device for virtual neuroendoscopy
Trantakis, C.; Meixensberger, J.; Strauß, G.; Nowatius, E.; Lindner, D.; Cakmak, H. K.; Maaß, H.; Nagel, C.; Kühnapfel, U.
2005. Lemke, H.U. [Hrsg.] CARS 2004 : Computer Assisted Radiology and Surgery ; Proc.of the 18th Internat.Congress and Exhibition, Chicago, Ill., June 23-26, 2004 Amsterdam [u.a.] : Elsevier, 2004 (International Congress Series ; 1268), 707–12

Virtual training in head- and neurosurgery
Strauss, G.; Trantakis, C.; Nowatius, E.; Falk, V.; Maass, H.; Cakmak, K.; Strauss, E.; Dietz, A.; Meixensberger, J.; Bootz, F.; Kuehnapfel, U.
2005. Laryngo-Rhino-Otologie, 84 (5), 335–344. doi:10.1055/s-2005-861003

HapticIO: Haptic interface-systems for virtual-reality training in minimally-invasive surgery
Kühnapfel, U.; Cakmak, H.; Chantier, B.; Maaß, H.; Strauss, G.; Trantakis, C.; Novatius, E.; Meixensberger, J.; Lehmann, K.; Buhr, H. J.; Lawo, M.; Bretthauer, G.
2005. Internat.Statustagung ’Virtuelle und Erweiterte Realität’, Leipzig, 19.-20.Februar 2004

A prospective randomized study to test the transfer of basic psychomotor skills from virtual reality to physical reality in a comparable training setting
Lehmann, K. S.; Ritz, J. P.; Maass, H.; Cakmak, H. K.; Kuehnapfel, U. G.; Germer, C. T.; Bretthauer, G.; Buhr, H. J.
2005. Annals of Surgery, 241, 443–49

HapticIO: Haptic Interface Systems for Virtual-Reality Training in Minimally-Invasive Surgery
Kühnapfel, U. G.; Cakmak, H. K.; Chantier, B.; Maaß, H.; Strauss, G.; Trantakis, C.; Novatius, E.; Meixensberger, J.; Lehmann, K.; Buhr, H. J.; Lawo, M.; Bretthauer, G.
2004. Proceedings Internationale Statustagung “Virtuelle und Erweiterte Realität”

Modellierung kinematischer Strukturen für die virtuelle Entwicklung chirurgischer Instrumente und andere medizinische Anwendungen
Cakmak, H. K.; Clark, N.; Maaß, H.; Kühnapfel, U. G.
2003, November. 2.Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, Nürnberg, 4.-7.November 2003, 2. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie e.V. (CURAC 2003), Nürnberg, Deutschland, 4.–7. November 2003

The Virtual Endoscopic Surgery Training (VEST) System VSOne
Cakmak, H. K.
2003, September. Präsentation (2003), Kiel, Deutschland, 30. September 2003

Virtual endoscopy with force feed back - a new system for neurosurgical training
Trantakis, C.; Bootz, F.; Strauß, G.; Nowatius, E.; Lindner, D.; Cakmak, H.; Maaß, H.; Kühnapfel, U.; Meixensberger, J.
2003. Proceedings of the 17th international congress and exhibition, 1256, 782–787. doi:10.1016/S0531-5131(03)00292-9

Virtual Reality Trainingssysteme für die minimal-invasive Chirurgie
Kühnapfel, U. G.
2003, Mai 27. Vortrag (2003), Erlangen, Deutschland, 27. Mai 2003

Grundlagen der Kraftrückführung und deren Anwendung in einem Chirurgiesimulator
Maaß, H.; Chantier, B.; Trantakis, C.; Kühnapfel, U. G.
2003. 2. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie e.V

A virtual-reality-based haptic surgical training system
Weiss, H.; Ortmaier, T.; Maass, H.; Hirzinger, G.; Kuehnapfel, U.
2003. Computer Aided Surgery, 8, 269–72

Fundamentals of force feedback and application to a surgery simulator
Maass, H.; Chantier, B. B.; Cakmak, H. K.; Trantakis, C.; Kühnapfel, U.
2003. 2.Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie (CURAC 2003), Nürnberg, 4.-7.November 2003 Abstract-CD-ROM C-IV-25 Computer Aided Surgery, 8(2003)

Fundamentals of force feedback and application to a surgery simulator
Maass, H.; Chantier, B. B.; Cakmak, H. K.; Trantakis, C.; Kühnapfel, U.
2003. Computer Aided Surgery, 2.Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie (CURAC 2003), Nürnberg, 4.-7.November 2003 Abstract-CD-ROM C-IV-25, 8, 283–91

How to add force feedback to a surgery simulator
Maass, H.; Chantier, B. B. A.; Cakmak, H. K.; Kühnapfel, U. G.
2003. Ayache, N. [Hrsg.] Surgery Simulation and Soft Tissue Modeling : Internat.Symp., IS4TM 2003, Juan-Les-Pins, F, June 12-13, 2003 Berlin [u.a.] : Springer, 2003 (Lecture Notes in Computer Science ; 2673)

How to add force feedback to a surgery simulator
Maass, H.; Chantier, B. B. A.; Cakmak, H. K.; Kühnapfel, U. G.
2003. Ayache, N. [Hrsg.] Surgery Simulation and Soft Tissue Modeling : Internat.Symp., IS4TM 2003, Juan-Les-Pins, F, June 12-13, 2003 Berlin [u.a.] : Springer, 2003 (Lecture Notes in Computer Science ; 2673), 165–74

Modellierung chirurgischer Simulationsszenarien für das Virtuelle Endoskopie Trainingssystem (VEST)
Cakmak, H.; Maass, H.; Strauss, G.; Trantakis, C.; Nowatius, E.; Kühnapfel, U.
2003. 1.Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie (CURAC 2002), Leipzig, 3.-6.Oktober 2002

Virtual Reality in Laparoscopic Surgery - Does Training with a Simulator Improve Skills?
Lehmann, K.; Maaß, H.; Kühnapfel, U. G.; Ritz, J. P.; Germer, C. T.; Bretthauer, G.; Buhr, H. J.
2002. 2002 Digestive Disease Week

Virtual Reality in der Chirurgie-Was bringt das Training mit dem Operationssimulator ?
Lehmann, K.; Maaß, H.; Cakmak, H. K.; Foitzik, T.; Bretthauer, G.; Buhr, H. J.
2002. Digitale Revolution in der Chirurgie. 119. Kongress der Deutschen Gesellschaft für Chirurgie 07.– 10. Mai 2002, Berlin. Hrsg.: J. R. Siewert , W. Hartel, 958–959, Springer. doi:10.1007/978-3-642-55715-6_644

Virtuelle Simulation endoskopischer Operationen - gibt es einen validierbaren Trainingseffekt?
Lehmann, K.; Maaß, H.; Ritz, J. P.; Cakmak, H. K.; Germer, C. T.; Bretthauer, G.; Buhr, H. J.
2002. 1. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie e.V

Virtuelle Neuroendoskopie unter Berücksichtigung haptischer Information - ein neues Trainingssystem für die neurochirurgische Ausbildung
Trantakis, C.; Meixensberger, J.; Bootz, F.; Strauss, G.; Nowatius, E.; Lindner, D.; Cakmak, H. K.; Maaß, H.; Kühnapfel, U. G.
2002. 1. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie e.V

Haptisches Feedback für das VR-Trainingssystem VS-One und neue Entwicklungen im BMBF-Projekt HapticlO
Maass, H.; Cakmak, H. K.; Chantier, B.; Heinle, M.; Kühnapfel, U. G.
2002. 1.Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie (CURAC 2002), Leipzig, 3.-6.Oktober 2002

Virtual Reality Trainingssysteme für die (laparoskopische) Chirurgie
Kühnapfel, U. G.
2001, Juli 19. Vortrag DKFZ Heidelberg (2001), Heidelberg, Deutschland, 19. Juli 2001

Virtual Endoscopic Surgery Training (VEST) - Development of surgical interactions and virtual patient models for laparoscopic applications
Kühnapfel, U. G.
2001, März. Vortrag TU München (2001), München, Deutschland, 31. März 2001

Virtual Endoscopic Surgery Training (VEST)
Kühnapfel, U. G.
2001, März. 13th European Congress of Radiology (ECR 2001), Wien, Österreich, 2.–6. März 2001

Virtual-Reality-Trainer für die Viszeralchirurgie - aktueller Stand und BMBF-Verbundprojekt HapticIO
Kühnapfel, U. G.
2001, Februar. Vortrag UKBF (2001), Berlin, Deutschland, 28. Februar 2001

Models for simulating instrument-tissue interactions
Kühnapfel, U. G.
2001, Januar. Vortrag (2001), Newport Beach, CA, USA, 31. Januar 2001

Das Karlsruher Trainingssystem für laparoskopische Eingriffe
Bretthauer, G.; Cakmak, H.; Kühnapfel, U.; Maass, H.
2001. European surgery, 1–10

The medical engineering program of Forschungszentrum Karlsruhe
Fischer, H.; Selig, M.; Vagner, J.; Vogel, B.; Hempel, E.; Kaiser, M.; Brhel, K.; Hinz, A.; Felden, A.; Schäf, A.; Gumb, L.; Ullrich, U.; Grünhagen, A.; Voges, U.; Kühnapfel, U.; Cakmak, H.; Maass, H.; Becker, H.; Breitwieser, H.; Mikut, R.; Oberle, R.; Eppler, W.; Schlossmacher, P.; Pfleging, W.; Kaiser, W. A.; Schüler, S.; Cichon, R.; Cornelius, M.; Kappert, U.; Schurr, M. O.; Buess, G.; Falk, V.
2001. 12th Internat.Conf.of the Society for Minimally Invasive Therapy (SMIT 2000), Gelsenkirchen, September 6-9, 2000 Minimally Invasive Therapy and Allied Technologies, 9(2000)

The medical engineering program of Forschungszentrum Karlsruhe
Fischer, H.; Selig, M.; Vagner, J.; Vogel, B.; Hempel, E.; Kaiser, M.; Brhel, K.; Hinz, A.; Felden, A.; Schäf, A.; Gumb, L.; Ullrich, U.; Grünhagen, A.; Voges, U.; Kühnapfel, U.; Cakmak, H.; Maass, H.; Becker, H.; Breitwieser, H.; Mikut, R.; Oberle, R.; Eppler, W.; Schlossmacher, P.; Pfleging, W.; Kaiser, W. A.; Schüler, S.; Cichon, R.; Cornelius, M.; Kappert, U.; Schurr, M. O.; Buess, G.; Falk, V.
2001. Minimally Invasive Therapy and Allied Technologies, 12th Internat.Conf.of the Society for Minimally Invasive Therapy (SMIT 2000), Gelsenkirchen, September 6-9, 2000,(2000), 9, 255–67

Computergestützte Simulation - Virtual-Reality Trainingssysteme für die Minimal-Invasive Chirurgie
Kühnapfel, U. G.
2000, Mai. Vortrag (2000), Leipzig, Deutschland, 31. Mai 2000

Simulation in der Biomechanik - Ein Virtual-Reality Trainingssystem für die Laparoskopie
Kühnapfel, U. G.
2000, Januar. Vortrag (2000), unbekannt, 31. Januar 2000

Non-invasive measurement of elastic properties of living tissue
Maass, H.; Kühnapfel, U. G.
2000. Proc.of the European Medical and Biological Engineering Conf. (EMBEC ’99), Wien, A, November 4-7, 1999 Medical and Biological Engineering and Computing, 37(1999) Suppl.2

Non-invasive measurement of elastic properties of living tissue
Maass, H.; Kühnapfel, U. G.
2000. Medical and Biological Engineering and Computing, Proc.of the European Medical and Biological Engineering Conf. (EMBEC ’99), Wien, A, November 4-7, 1999,(1999) Suppl.2, 37, 1460–61

Endoscopic surgery training using virtual reality and deformable tissue simulation
Kühnapfel, U.; Cakmak, H. K.; Maass, H.
2000. Computers and Graphics, 24, 671–82

KisMo: a virtual reality modelling tool for surgical education and training
Cakmak, H. K.; Maass, H.; Kühnapfel, U.; Bretthauer, G.
2000. 8th KBF Symp.Complexity in Medicine, Köln, September 13-15, 2000

Eine neue Methode zur nicht-invasiven Messung von elastischen Eigenschaften
Maass, H.; Kühnapfel, U.
2000. Nachrichten - Forschungszentrum Karlsruhe, 32, 27–32

Untersuchung einer Methode zur nichtinvasiven Messung von Steifigkeitskoeffizienten an lebendem Gewebe mit multimodalen bildgebenden Verfahren. Dissertation
Maass, H.
1999. Karlsruhe 1999. (Wissenschaftliche Berichte. FZKA. 6279.) Fak. f. Maschinenbau, Diss. v. 10.2.1999., Universität Karlsruhe (TH). doi:10.5445/IR/3399

3D modeling for endoscopic surgery
Kühnapfel, U.; Cakmak, H. K.; Maass, H.
1999. Proc.of the IEEE Symp. 3D Simulators, Delft, NL, October 13, 1999 Delft : IEEE Student Branch, 1999

3D modeling for endoscopic surgery
Kühnapfel, U.; Cakmak, H. K.; Maass, H.
1999. Proc.of the IEEE Symp. 3D Simulators, Delft, NL, October 13, 1999 Delft : IEEE Student Branch, 1999, 22–32

Noninvasive measurement of elastic properties of living tissue
Maass, H.; Kühnapfel, U.
1999. CARS ’99 - Computer Assisted Radiology and Surgery, 13th Internat.Symp.and Exhibition, Paris, F, June 23-26, 1999 European Control Conf. (ECC 99), Karlsruhe, August 31 - September 3, 1999

Noninvasive measurement of elastic tissue properties
Maass, H.
1998

Noninvasive measurement of the elastic properties of living tissue
Maass, H.; Kühnapfel, U.
1997. 11th Internat.Symp.and Exhibition Computer Assisted Radiology and Surgery (CAR ’97), Berlin, June 25-28, 1997 European Workshop on Medical Training, Multimedia Technology in Medical Training, Aachen, September 22-23, 1997

Ultrasound, magnetic resonance and CT - noninvasive methods of testing in medicine
Maass, H.
1996