In dem Projekt soll die Steuerung einer Armprothese entwickelt werden, welche eine intuitive Bewegung des Endeffektors, d.h. der Handprothese, ihrer Position und Orientierung ermöglicht. Die eigentliche Bewegung des Ellenbogens bzw. des Handgelenks soll automatisiert vom Steuerungssystem übernommen werden, der Benutzer muss lediglich das Ziel vorgeben. Dazu ist es notwendig, verschiedene Sensortypen, -anzahl und -modalitäten miteinander zu vergleichen und zu kombinieren, um herauszufinden durch welche Kombination von Sensorik und Fusionsalgorithmen eine intuitive Steuerung der Prothese geschaffen werden kann.